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コメント(100)
>masayanmanさん
いよいよAC式かDC式かどちらか決めてヒーテッド・ベッドの導入ですねー。低温のキープが主ならPCBの製品でも良いと思うんですが、高温で常用するなら寿命の点で別な方式が良さそう。
私はホームセンターで見つけた20センチ四方の薄いステンレス板(磁石につくタイプ)をトップ・プレートに使う予定です。その片面にPETテープを貼ったものと、ブルー・ペインターズ・テープを貼ったものを1枚ずつ用意して、アルミ板(裏にACヒーター＋磁石)の上に被せて四隅を事務用のバネ・クリップで固定します。
PCBプレートを使う人の中にも、上に金属製のトップ・プレートを被せている方が見られますね。
Hiroさんからのテープ情報に感謝！
いよいよAC式かDC式かどちらか決めてヒーテッド・ベッドの導入ですねー。低温のキープが主ならPCBの製品でも良いと思うんですが、高温で常用するなら寿命の点で別な方式が良さそう。
私はホームセンターで見つけた20センチ四方の薄いステンレス板(磁石につくタイプ)をトップ・プレートに使う予定です。その片面にPETテープを貼ったものと、ブルー・ペインターズ・テープを貼ったものを1枚ずつ用意して、アルミ板(裏にACヒーター＋磁石)の上に被せて四隅を事務用のバネ・クリップで固定します。
PCBプレートを使う人の中にも、上に金属製のトップ・プレートを被せている方が見られますね。
Hiroさんからのテープ情報に感謝！
最近、出力速度も精度も両方欲張っても限りがあるんじゃないかと思い始めています。精度はそこそこでも出力速度で勝負の大物用、速度は遅いが高精度な出力を期待できる小物用という風に、使い分けできれば理想的ですよね。RP部品の頒布で品質に定評があるnopheadはそれを実践していて、出力に粗い箇所も見受けられるんですが、きちんとリーマーを通して仕上げてあったり、精度が必要な要所は押さえていて感心させられます。
この動画はThingverseに投稿があったMendel X Y axis accuracy doubling mod.という記事のもの。ベルト長が1.5倍は要りますが、精度が2倍になるかどうかはともかくとして、モーターが非力だったり、出力速度が遅くても良い場合には使えるでしょう。ベアリングも多く必要になるけど、MakerGearの0.15mmとかいう極細ノズルを使うには、この方式が向いているのかも。
http://www.thingiverse.com/thing:8852
この動画はThingverseに投稿があったMendel X Y axis accuracy doubling mod.という記事のもの。ベルト長が1.5倍は要りますが、精度が2倍になるかどうかはともかくとして、モーターが非力だったり、出力速度が遅くても良い場合には使えるでしょう。ベアリングも多く必要になるけど、MakerGearの0.15mmとかいう極細ノズルを使うには、この方式が向いているのかも。
http://www.thingiverse.com/thing:8852
うーん、「US$500のキット」に「最高のパーツを投入」という話は成立するのかどうか、雲行きが怪しくなって来たかな...。スペック通りのキットが手に入っても、Jean-Marcが腕によりをかけてチューンしたレベルの性能を引き出すには相応の時間がかかると思うねー。
ところで、そのJean-MarcがeMAKER HuxleyでPLAを出力したという、少し気になる写真があるんです...。手前側はすごく綺麗に出力されているようですが、後ろ側はどうして形が崩れているのかな。
http://www.flickr.com/photos/59475287@N03/5720319132/in/photostream/
ところで、そのJean-MarcがeMAKER HuxleyでPLAを出力したという、少し気になる写真があるんです...。手前側はすごく綺麗に出力されているようですが、後ろ側はどうして形が崩れているのかな。
http://www.flickr.com/photos/59475287@N03/5720319132/in/photostream/
Sanguinololuのmod版についてはJoe.Mからwikiにページを作ったらどうかと勧められたんですが、そうこうするうちにmodを逸脱気味になって来て、ラインを全て描き直した時点でこれは改称すべきだなと思いました。
Generation7ではPololuのENが4本共通なんですが、RAMPSでは4本それぞれが独立、SanguinololuではX.・Y・エクストルーダーの3本が共通で、Zが独立しています。上下移動時のみイネーブルにできるというものなんですね。これはRAMPSのようにそれぞれ独立して制御できる方がフレキシブルな訳で、RepRap用途ではなく単に4つのモーターをばらばらに廻したい、或いは止めておきたいという時のことを考えると、採り入れておくべきだなと考えました。でも、それにはI/O端子の信号線を割り当てることになるため、設定も含めて互換ではなくなってしまうのです。
Rev.1.3ではMOS FETの出力端子も使い勝手の悪いものです。容量を増やす意図なのか4Pのターミナルが使われていて、2×2本ずつ線をまとめて配線するようになっています。これは実際に行うのは非常に面倒な作業を強いる上、0.1インチ・ピッチのターミナルで10Aも流せるのか疑問に思ったので、ネジ式のユーロスタイル2P・3.5ミリ・ピッチに変更してあります。そんなこんなでルックスだけ似て、Sanguinololuとは非なる内容になっています。
Generation7ではPololuのENが4本共通なんですが、RAMPSでは4本それぞれが独立、SanguinololuではX.・Y・エクストルーダーの3本が共通で、Zが独立しています。上下移動時のみイネーブルにできるというものなんですね。これはRAMPSのようにそれぞれ独立して制御できる方がフレキシブルな訳で、RepRap用途ではなく単に4つのモーターをばらばらに廻したい、或いは止めておきたいという時のことを考えると、採り入れておくべきだなと考えました。でも、それにはI/O端子の信号線を割り当てることになるため、設定も含めて互換ではなくなってしまうのです。
Rev.1.3ではMOS FETの出力端子も使い勝手の悪いものです。容量を増やす意図なのか4Pのターミナルが使われていて、2×2本ずつ線をまとめて配線するようになっています。これは実際に行うのは非常に面倒な作業を強いる上、0.1インチ・ピッチのターミナルで10Aも流せるのか疑問に思ったので、ネジ式のユーロスタイル2P・3.5ミリ・ピッチに変更してあります。そんなこんなでルックスだけ似て、Sanguinololuとは非なる内容になっています。
Xキャリッジ横の2つの4Φの穴は多分ファンを取り付けるために用意されていると思うのだが、穴の奥にあって良いはずのナットが収まる凹みがなぜか無い！Xキャリッジの内側にナットを出っ張らしてしまうと大ぶりなホットエンド(Arcol.hu Hot-End v3.0)が収まらなくなるので、4ミリのポリカーボネート・ネジの頭をカットして穴に差し込み、エポキシで抜けないように接着した。細かいところだけど改良の余地あり。
Xキャリッジの上に乗っているエクストルーダーをホットエンドごと取り除かないとナットが収まる凹みの有無が確認できなかったため、組んであったアセンブリーを分解したのだが、モーターもスパー・ギヤも取り外さないとXキャリッジから分離できない構造には一考の余地があると思う。まあ、そのためにシャフトから簡単に脱着可能なPLAブッシュがあるのかも知れないが...。
Xキャリッジの上に乗っているエクストルーダーをホットエンドごと取り除かないとナットが収まる凹みの有無が確認できなかったため、組んであったアセンブリーを分解したのだが、モーターもスパー・ギヤも取り外さないとXキャリッジから分離できない構造には一考の余地があると思う。まあ、そのためにシャフトから簡単に脱着可能なPLAブッシュがあるのかも知れないが...。
NZ(http://diamondage.co.nz/pla.html)から届いたPLAのサンプルを強めに小さく丸め、ジップ・タイで留めて室内にしばらく放置しておいたら、ポロポロと折れて1本ずつの形になってしまいました。ということは、クリップみたいにストレスを与えるような構造のものは不向きなんでしょうねー。
Prusaの変態バリエーションにXエンドでシャフト2本を樹脂のもつ弾力を利用して両端でクランプする構造のものがありますが、おそらくそういう用途にPLAは向かないということですね。(http://www.thingiverse.com/thing:9936)
左側写真のクローズアップ: http://twitpic.com/6dimx0/full
Prusaの変態バリエーションにXエンドでシャフト2本を樹脂のもつ弾力を利用して両端でクランプする構造のものがありますが、おそらくそういう用途にPLAは向かないということですね。(http://www.thingiverse.com/thing:9936)
左側写真のクローズアップ: http://twitpic.com/6dimx0/full
購入したロールは密閉したパックに乾燥剤を入れて保管しています。折れてしまったPLAのサンプルは元のロール径が30センチ超のもので、それを半分くらいのサイズに丸めて2ケ月くらいそのままにしておいたものです。写真のように透明なPLAにだけ起きる現象なのかどうか不明ですが、ある程度曲げると折れるという脆さは他のメーカー・色でもほぼ似たような感じですね。(例外もあるようですが...。)
Xエンドでモーターの向きを逆にしたPrusaのバリエーションは、ベルト・パスをX軸の中心に近くできるため、ベルトを強く張った時にXエンドの歪みを減らすのに効果が期待できると思います。しかし、一方でXキャリッジに載せるエクストルーダーのサイズに制限が出て来ます。Xエンドでシャフトが貫通しない構造はeMAKER Huxleyも同様ですが、ベルトを強く張った時にZ軸のシャフトに影響が及ばないようにするためのものでしょう。
Xエンドでモーターの向きを逆にしたPrusaのバリエーションは、ベルト・パスをX軸の中心に近くできるため、ベルトを強く張った時にXエンドの歪みを減らすのに効果が期待できると思います。しかし、一方でXキャリッジに載せるエクストルーダーのサイズに制限が出て来ます。Xエンドでシャフトが貫通しない構造はeMAKER Huxleyも同様ですが、ベルトを強く張った時にZ軸のシャフトに影響が及ばないようにするためのものでしょう。
>http://reprap.org/wiki/X-carriage-struder
うーん、盛り沢山の要素を詰め込んだ試みで、パーツをプリント可能な形にまとめ上げている点は高く買いますが、まず先に肝心なプリント機能のテストをすべきでしょうねぇ...w
http://www.flickr.com/photos/watsdesign/6093138294/in/photostream
通常の1.5倍の長さのベルトと、その取り回しに片側2個(ベルトの寿命を勘案すると3個)のプーリーを要するため、本当に「倍精度」を実現できるのかどうかには疑問符が付くのではないでしょうか。動作の最高速度が半分になるという点は確かで、非力なモーターでも稼動できるのですが...。
うーん、盛り沢山の要素を詰め込んだ試みで、パーツをプリント可能な形にまとめ上げている点は高く買いますが、まず先に肝心なプリント機能のテストをすべきでしょうねぇ...w
http://www.flickr.com/photos/watsdesign/6093138294/in/photostream
通常の1.5倍の長さのベルトと、その取り回しに片側2個(ベルトの寿命を勘案すると3個)のプーリーを要するため、本当に「倍精度」を実現できるのかどうかには疑問符が付くのではないでしょうか。動作の最高速度が半分になるという点は確かで、非力なモーターでも稼動できるのですが...。
最近ホットに語られることが多いHuxleyですが、決してビギナー向けのモデルではありませんねー。構成パーツの一つ一つが小さく、とても組み立て難い。最低でも1台のPrusaなりMendelを組み立てて、きちんと動作させた経験が求められるといっても過言ではないと思います。wikiの表紙に記された説明文は「トラベル・サイズのRepRap」というもの。Prusaでは持ち歩いて見せたりするのに大きいという状況の時、代わりに小さなHuxleyを持って行ってデモをするというような用途にピッタリでしょう。
現在、TechZoneとeMAKERがHuxleyのキットを出していて、2PrintBetaがRPパーツを販売していますが、このうち少なくともTechZoneのキットに手を出すことは絶対に勧められません。キットに含まれているMonotronicsというオール・イン・ワン・タイプの完成基板を無事に動作させるのが非常に困難で、動作チェックに際して基板上の部品を焼損したとの報告が複数あるからです。設計不良・基板組み立て完了時の動作テストの手抜き(または未テスト)の疑いがあり、その一方で公開されているデータの中に回路図がありません。表面実装部品が使われているため、動作不良の場合は修理するのがかなり難しいでしょう。
また、eMAKER Huxleyに付属するSanguinololu基板のキットでも、ハンダ付けの不良が原因と思われる電子パーツの焼損がサポート・フォーラムに投稿されています。(写真・右) どうしたら電源用のバイパス・キャパシターが焼損してしまうのか、想像の範疇を超えています。
burning stepper driver can't be good
http://www.emakershop.com/forum?vasthtmlaction=viewtopic&t=147.0
現在、TechZoneとeMAKERがHuxleyのキットを出していて、2PrintBetaがRPパーツを販売していますが、このうち少なくともTechZoneのキットに手を出すことは絶対に勧められません。キットに含まれているMonotronicsというオール・イン・ワン・タイプの完成基板を無事に動作させるのが非常に困難で、動作チェックに際して基板上の部品を焼損したとの報告が複数あるからです。設計不良・基板組み立て完了時の動作テストの手抜き(または未テスト)の疑いがあり、その一方で公開されているデータの中に回路図がありません。表面実装部品が使われているため、動作不良の場合は修理するのがかなり難しいでしょう。
また、eMAKER Huxleyに付属するSanguinololu基板のキットでも、ハンダ付けの不良が原因と思われる電子パーツの焼損がサポート・フォーラムに投稿されています。(写真・右) どうしたら電源用のバイパス・キャパシターが焼損してしまうのか、想像の範疇を超えています。
burning stepper driver can't be good
http://www.emakershop.com/forum?vasthtmlaction=viewtopic&t=147.0
最近、ビギナー向けとしてRAMPS(RepRap Arduino Mega Pololu Shield)を再認識しているのですが、そのポイントを挙げてみたいと思います。
http://reprap.org/wiki/RAMPS
* 完成していて動作に不安がないArduino MEGA 1280/2560 の採用。
* モーター・ドライバーIC焼損の場合にも交換が簡単なPololu基板の採用。
* それらのインターフェースとなる、シンプルな設計のシールド。
シールド基板は部品点数が少なく、大部分のハンダ付けがソケットやヘッダー・ピンの基板取り付けなので、ハンダ付けさえきちんと済ませればトラブルが少ない。完成品の状態でも販売されているため、それを入手できた場合にはコネクター・プラグ類の配線が残るだけになります。最新版がゲットできるショップはRAMPSのデザイナーJohnny Russellが運営するUltiMachine。サーミスター、マイクロスイッチなどの付帯パーツから、樹脂フィラメントまで揃っています。
http://ultimachine.com/catalog/electronics/circuit-boards-and-kits/ramps
Arduino MEGAは割高な印象が拭えませんが、香港のショップが取り扱っている安いクローンなら送料込みで￥2,500〜￥3,000くらいです。ショップの死活問題に直結するので、送って来ないとか不良品をつかまされるようなことは少ないでしょう。
http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=arduino+mega&_sacat=See-All-Categories
http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=arduino+mega&catId=0
http://reprap.org/wiki/RAMPS
* 完成していて動作に不安がないArduino MEGA 1280/2560 の採用。
* モーター・ドライバーIC焼損の場合にも交換が簡単なPololu基板の採用。
* それらのインターフェースとなる、シンプルな設計のシールド。
シールド基板は部品点数が少なく、大部分のハンダ付けがソケットやヘッダー・ピンの基板取り付けなので、ハンダ付けさえきちんと済ませればトラブルが少ない。完成品の状態でも販売されているため、それを入手できた場合にはコネクター・プラグ類の配線が残るだけになります。最新版がゲットできるショップはRAMPSのデザイナーJohnny Russellが運営するUltiMachine。サーミスター、マイクロスイッチなどの付帯パーツから、樹脂フィラメントまで揃っています。
http://ultimachine.com/catalog/electronics/circuit-boards-and-kits/ramps
Arduino MEGAは割高な印象が拭えませんが、香港のショップが取り扱っている安いクローンなら送料込みで￥2,500〜￥3,000くらいです。ショップの死活問題に直結するので、送って来ないとか不良品をつかまされるようなことは少ないでしょう。
http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=arduino+mega&_sacat=See-All-Categories
http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=arduino+mega&catId=0
Sanguinololuのキットは表面実装部品(USBシリアル変換IC)のハンダ付けがネックですねー。ちゃんとした道具を揃えて、それをちゃんと使えば決して難しくないんですが、ビギナーにとって道具の選び方も、その使い方もちゃんと学ぶチャンスがない。エキスパートが実演する様子をYouTubeで眺めても技術は身に付かないんですよね。
なので、Sanguinololuを選ぶなら完成品がベター... なんですが、残念ながら現行バージョンの1.3aでも推奨できません。ワースト・ケースではホストPCを壊してしまう恐れがあります。
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
なので、Sanguinololuを選ぶなら完成品がベター... なんですが、残念ながら現行バージョンの1.3aでも推奨できません。ワースト・ケースではホストPCを壊してしまう恐れがあります。
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
オーダーしてから4ケ月も待たされたとか、問い合わせのメールの返事が来るどころか何度電話しても出ないとか、RepRapのフォーラムでは不平・不満の絶えないMendel-Partsですが、Orcaのv0.30という新しいモデルをリリース予定のようです。まあ、これはこれで興味深い。
しかし、ブログを見る限り、Camiel Gubbelsというオーナーは相変わらず言い訳が大好きで、その癖が染み込んでいるんですね。貴重な時間と精力を浪費したくなければ、Mendel-Partsには発注しない方が良いです。
http://www.mendel-parts.com/index.php/complete-orca-v0-30-kit-unassembled.html
しかし、ブログを見る限り、Camiel Gubbelsというオーナーは相変わらず言い訳が大好きで、その癖が染み込んでいるんですね。貴重な時間と精力を浪費したくなければ、Mendel-Partsには発注しない方が良いです。
http://www.mendel-parts.com/index.php/complete-orca-v0-30-kit-unassembled.html
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