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ラジコン マルチロータコプターコミュの機体紹介・機体自慢?!

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コミュ内全体

ご自身所有の機体を紹介してください!

まずは管理人より。

2011年4月できたてのトライコプターです。
MultiWiiで勉強して製作。と言っても、仲間が飛ばしているのを横で見ていて、あまりの安定性に思わず後追い!(笑

機体はどうせ壊れるだろう、って近所のホームセンターで買い集めた木材が主材料。

諸元:
・3枚翼
・CGから各ペラ中心まで216mm
・体重:3セル1000mAh25-50Cのリポバッテリ85gを含めて、396g
・制御部:Arduino Pro Mini(16MHz) + Wii Motion Plus + Wii Nunchuk
・受信機:Corona DP8D1をPPM出力に改造。
・モーター:TURNIGY2204-14T、1450kV
・ペラ:GWS7x3.5(型番:DD-7036)
・ESC:ホビキンSuper Simple Series 8-10A
・ラダーサーボ:Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec
制御部以外はホビキン調達。

飛びは...未だ夜しか時間が取れず、ホバリングまで...。週末の今日は雨(泣

情報源・関連HP:
http://www.multiwii.com/ Wiiで制御部を作る方法や機体の諸元はココの真似
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1227487 受信機をPPMに改造する方法

コメント(26)

いや〜、久しぶりのmixiっす。

カメルーンの空撮動画を見てから
無性に血が騒いでしょうがありません!
材料は揃ったので製作開始でーす。
あんきもさん、ご参加、ありがとうございます!
製作レポもできればお願いしますね!
少し時間が出来たのでアルミ□パイプでフレーム作成
あんきもさん、凄い機体ができそうですね!楽しみ!!!
ガラエポからメカプレート切り出しました
今夜はここまで

久しぶりに機体を撮影しましたので。
通称ヤクルト号です。
BAKUさん、凄い!何と水上機仕様とは、驚きました!

機体名の由来はフロートのヤクルトの瓶ですか?

機体も凄いけど、フライト場所も水が綺麗ですねぇ!
撮影ロケーション、最高!

久しぶりでーす
yaguさんが素敵な動画を撮影してくれました(^o^)丿
機体自慢ちゅーことでw
ヘリのキャノピー被せているのが
今年の2月に作ったもので(すでに解体してありませんが)
電動ヘリ250クラス用のジャイロ4つを使用した機体です

プロポと一緒に写っているのが
今日、出来立てホヤホヤで
ブラシレスに静止推力1kgオーバーのモノ使用し
重量がバッテリー込みで860gと軽めに仕上がりました
4年前からダクトファンで4発とばねえかなと考えてました。
3年前はこんなかんじでした。


で、去年逆回転ダクトファンがでたので、GAUIをつかってつくってみました。

ゲインが強いようですが、まあとべました。
いっそのこと二個でやってみました。
これもマイコンないと操縦できないですが。


miwさん、DFO2なるほどーです。すばらしい!
miwさん、DF02の空飛ぶロボット、凄いですねぇ〜!
倒立振子+ダクトファンでの姿勢制御ですか?
重心位置が推力発生点より下だと、こんな事やっている人もいるのですが。
http://blogs.yahoo.co.jp/icd30048/34038905.html
ジャイロで両側のダクトの回転数と、サーボで傾きを制御しています。
おお、EVAにでてきた戦闘機とおなじ、
ティルトローター機ですね。
かっこいいなあ。
GAUI500Xのホバリング練習をしている程度のシロウトですが、
空撮をやってみたくて2千円程度のトイカメラ+携帯用魚眼レンズで空撮してみました。

フラフラしてて安定感無いので酔いそうになったら離脱してください。

クアッドコプター GAUI500X ホバリング練習(2)
連投すみません。動画サイズが無駄に大きかったので、エンコードしなおしてアップしなおしました。
DIY DroneのAPM2でQuadDucted-fanHelicopterを組みなおしてみました。

地磁気センサの校正がうまくいってないのか、急にヨー軸がまわることがあります。




追加したGPSのホールド状態で機体を撮影してみました。


おっきいの作れば、僕らものって操縦できるはず
>>[22]
こんな奴ですか?

https://www.youtube.com/watch?v=L75ESD9PBOw&feature=youtube_gdata_player
>>[23] PEX@ZEO さん

それもいいんですが、
ホバーボードにしたいですね。

グフ+ドダイYSとか
ニルヴァーシュとか

空飛ぶスケボーにしたいです。

今晩は、とりあえず試しにスパイダーを買ってみました思った以上に小さいけどなかなか面白いですもう少し慣れたら外で飛ばしてみます!
こんなの見つけました。
http://www.youtube.com/watch?v=CzP0Zqxam7E&list=TLXHKTBqBux4-lIAZUXYj2fd0v_QzQK8lQ

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