[mixi]簡単な質問はこちらへ - 週刊ロボゼロを作ろう

[7] mixiユーザー 02月25日 01:21

>>キングさん

私の経験則では「必要に応じて」、となります。

部位によってはネジが緩みやすいところもあります。
以前作ったロボットでは足首や股関節がよく緩みました。
負荷がかかりやすく、なおかつ負荷の変動が頻繁で大きいからです。
それほど負荷の高いモーションを組まなければ、それほどひどく緩みません。
もちろん、負荷が低くても長時間かつ繰り返し使用すれば緩みは発生します。

仮に試合中、デモ中に緩みが発生するとマズイですからねぇ。

かといって力任せにネジを締めつけてしまえば、
ネジ山がつぶれたり、ネジ穴がバカになることも十分ありえます。
そんな時はネジロック剤の出番となりましょう。

強力なタイプ（取り外さないことを前提）から、弱力タイプ（取り外し可能）まで
様々なものが販売されております。
サーボの故障時や改造時にネジを外すことを考えれば、
あまり強力なものは使用しないほうが良いかもしれません。

これらはガチでモーションを組み始めて、
緩みの検証をしたのちに検討し始めると良いと思いますよ。

ということはしばらく先の話になりそうですね（笑）

[8] mixiユーザー 02月25日 05:42

> 電電＠ニコ技部募集中さん

詳しい解説ありがとうございます！
しばらく様子をみることにします(^^)

[11] mixiユーザー 04月12日 22:18

ちょこっと質問です。
年度末転勤があり、しばらくロボゼロを開封していなかったのですが

、まとめて6～9号を開けたら中にマルチトレイの案内が

15号からは書店予約の方のみ販売・予約した方のみマルチトレイのプレゼント

…これは、ネットで購読予約した自分には関係ないのでしょうか

マルチトレイ、欲しいなぁ

[12] mixiユーザー 04月13日 07:02

＞キングさん

僕も気になり、デアゴスティーニに電話で問い合わせしたところ、すでに定期購読してる人には自動的に付いてくるらしいですよ

[13] mixiユーザー 04月13日 07:44

> あっかんさん
本当ですか

ありがとうございます～

[14] mixiユーザー 02月29日 02:54

以前ロボベースの方に少し聞いた事あるのですがど忘れしてしまったので質問させて下さい

サーボの金属ギアなんですが、ロボットを組み上げてモーションを行うとサーボに負荷がかかって、プラスチックギアでは欠けてしまうと聞いたのですが、プラスチックギアから金属ギアへ交換する場所を忘れてしまいました。

ググってもヒットしないようなので長く思い出せずにいます。

一番負荷がかかる場所なので脚部なのだとは思いますが、膝だったのか腰なのかわかりません

お教えいただきたいと思います。

[15] mixiユーザー 03月18日 17:11

＞RudolphWesttenflussさん

遅くなりまして申し訳ありません！

個人的な経験から言うと、
足首、股関節、膝の順に壊れやすかったように思います。

この順序はどのようなモーションを頻繁に組むかで変わってくるでしょう。
片足立ち等だと全体重のバランスを足首で支える感じになります。
スクワットだと膝も結構熱持ちますね。

かと言ってギヤをフルメタルにするとロボットの体重がかなり大きくなるため、
今まで以上に体重による負荷がかかるようになります。
メタルギヤは樹脂ギヤよりも壊れづらいのは確かですが、
その反面、サーボ内のドライバ回路に負担がかかります。
発揮力を出すためには、それだけたくさんの電流が必要になりますので。

サーボの仕様を見たところ安全回路が組み込まれていて、
なおかつそれを自分で設定できるようでもあるので
上手に使い分ける必要が出てきそうですね。

ギヤを消耗品として樹脂ギヤを使い続けるか、
強度アップやサーボ設定とニラメッコするか、
このあたりになるのではないでしょうか？

他の方々の経験や見識もお聞かせ下されば幸いです！

[16] mixiユーザー 03月21日 02:34

＞電電＠ニコ技部募集中さん
に
丁寧なお返事ありがとうございました。

長かったんで休部中なのかと思いましたww

とくに支障もなかったのでロボゼロ最終号が出るまでには返事があるかなと気長に待っていましたww

実の所まだ全く組み立てておらず、負担のかかる部分にメタルギアに交換してからにしようと思っていましたが、プラスチックギアがヘタってきたら交換しようと思いようやく腰をあげて制作にとりかかれそうです。

JO－ZEROの組み立て説明書をDLしてみると
正規にの組立は足から作るようになっていました。
ロボゼロの組み立て手順では腕のケーブルをCPUに組み付けるために一度閉めた背中のフタをあけて足のケーブルを組み付ける様にも感じたので、足から作るようにしようと思っています。

頭の部分でスピーカーを取り付けるために一度つけたネジを外していたりと

結構二度手間だったりネジをバカにしてしまいそうな作業手順だったので、今まではたまたまネットで見つけたロボゼロを組み立てている方のブログをこれからの参考にしていました。

ロボット制作は全く初心者ですけれど本体組み立てには問題ありませんが
モーションのソフト面に関してはサッパリなので

また質問させて下さい

[17] mixiユーザー 07月03日 22:22

はじめまして。ロボゼロ完成しましたが、全く反応しません。うんともすんともいいません。基盤が故障したんでしょうか？アクションＳＤは作成しましたが。考えられる原因はなんでしょうか？

[19] mixiユーザー 07月10日 10:41

> シローさんＳＤカードをアダプターとセットの物を買いなおして、アクションＳＤを作り直したら、作動するようになりました。アダプターとカードはやはり互換性があるんでしょうか。なにはともあれ、動くようになりました。ありがとうございました。

[21] mixiユーザー 07月17日 08:40

ホームポジションが正確ならばリモコンでできる動作は可能なはず…！？それが駄目だからか片足動作は相変わらず倒れるしゴリラは後ろに倒れ前転は立ち上がる最後に前に転け…と悪戦苦闘中です。リモコン全ての動作に成功された方、いらっしゃいますか～

[22] mixiユーザー 07月19日 15:10

てるぼうさん、はじめまして。
リモコンすべてには成功していませんが、片足でのキックは片方はできたりしています。
いろんな動作をさせてみて、その都度、バランスを崩すのはどこの重心がずれているのかチェックして。
でも、すべてを両立は難しいみたいです。
ホームポジションが適切でも、組立誤差などでほんの微妙に重心がずれているのかもしれないです。
ですので、「動作プログラム」でのサーボの数値を、その個体によっては微調整しないとならないのかも…。

[23] mixiユーザー 07月30日 08:29

> いわさき（編）さん
はじめまして。情報ありがとうございます。個体によっての微調整…そうですね。コツコツとやるしかないみたいです。最近は教示にもチャレンジしていますがなかなかバランスが上手くいきません。ジャイロが使えたら多少は上手くなるのですかね～。お互いに頑張りましょ～(^O^)

[24] mixiユーザー 10月20日 21:05

…しかし、いつになったら届くんでしょうね、ジャイロとか…

[25] mixiユーザー 10月22日 08:53

>>[024] そうですね～音沙汰がないというか…調べていくと知識と技術があればもっと安くらしく少し凹みます。

[26] mixiユーザー 10月24日 21:18

>>[25] うん、注文して、支払いも済んでいるみたいですしねぇ。せめて、アナウンスがあれば良いんですけれど…。キャンセルして自分で秋月から購入しちゃえるんだったら、そうしたいくらいです。

[27] mixiユーザー 10月25日 08:11

>>[026] そうですね…アフターケアというかもうそろそろせめて送る時期とか知りたいですよね。しかしPS3のコントローラーとかスマホで動かせるとか…知れば知るほど

[28] mixiユーザー 10月25日 23:11

リモコンセットは、赤外線のようだったので、さいしょから注文しなかったです。最近、遊んでいてわかったんですけれど、純正赤外線リモコンも受信範囲？が意外と広いですよね。

[29] mixiユーザー 10月31日 12:32

ハガキ、きましたね…11月下旬からって。　う～ん、最初から納期まで３ヶ月以上余裕があったのに、しかも、秋月で売っているのに…。
そんなに、注文が多かったのかなぁ。

[30] mixiユーザー 10月31日 23:41

>>[29] きましたね～。確かに届くの遅いですね。仰る通り予想以上の注文だったのかそれとも制作に戸惑った？とか・・・。どちらにせよ、私には高い買い物になってしまいました
（T。T）

[31] mixiユーザー 11月22日 23:12

ジャイロが届きました…取り付けはしたものの…任意のユーザーファイルに登録？赤外線リモコンで読み出し？さっぱりわからんとです(ToT)

[32] mixiユーザー 11月23日 00:56

ジャイロ、届きましたが…取説が入っていない？？CDを読めばいいのかな？子どもが開封したので、あったのかもしれないけれど…。

[33] mixiユーザー 11月23日 01:00

ジャイロのプログラミングの書き込みについては、コチラを参照に…。
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2012/07/14110-254f.html
しかし、ディアゴももう少し丁寧に説明してくれればいいのにねぇ…

[34] mixiユーザー 11月23日 03:41

>>[31]
届きましたね…取り付けはまぁ、わかるんだけどさ＝というかできたんだけどさ。
「任意のユーザーファイルに登録して…」ですが、おそらくは「リモコンの（例えば）C２２を押せばジャイロが起動する」って事なんじゃないかと思いますが…
テキストを読みなおしたんじゃないので、うろ覚えですが「自分でアクションを作ってリモコンに登録する」って奴のことじゃないかと。
ROBOMICさんのところでは、起動ファイルにジャイロオン＆ジャイロオフのプログラムを書き足して、ロボゼロが起動すると同時にジャイロがオンオフするようになっているみたいです。

その、自動でジャイロを作動させる起動プラグ（基本プログラム？）が同梱されているのだと思って、あえて高い金出してディアゴのオプションパーツを買ったんでしたが、あてが外れました…。

今、ROBOMICさんのHPを参照に起動ファイル（だと思う）であるF5ファイルを手直ししていますが…これで動くのかはまったく自信がありません。

久々だし…ロボゼロをパソコンに接続するのも。
また、明日にでも試してみますけれど…今日はプログラムを書き足している間に、ロボのバッテリーが切れてしまった。

リモコンでジャイロをオン・オフ出来るようにするほうが、簡単かも。

[35] mixiユーザー 11月23日 16:31

>>[34] アドバイスありがとうございました。こちらも悪戦苦闘の後、おそらく稼動しているのだろうな・・のところまできました。
同じくROBOMICさんのHPを参照に起動ファイルの数値をCDのプログラムの値に変えてやってみましたがセンサーの調整幅？大きいのかプログラムミスなのか直立状態でも絶えずバランスを取ってプルプルしています。これが正解なら電池の消耗も早そうですね。

ジャイロそのものの性能は・・・ゆっくりの動きではバランスは取れますが片足キックなど（ホームポジションが悪いのかなぁ）素早い動きはやはり倒れます

かといって素早い動きにも対応するとなると、ますますバッテリーの消耗が早いような・・・
でもこんな感じでほんと正解なのかなあ・・・

[36] mixiユーザー 11月23日 17:27

>>[35]
私も、F5プログラムの更新を行い…ジャイロが作動しているようで、プルプルとしています。
ジャイロさえつけば、キックもOKとは行かなかったですね。
阿波踊りとかは、転けにくくなったような気がするんですけれど…。

やっぱりホームポジションの飽くなき追求と、ジャイロの作動量については試行錯誤するしかないようですねぇ。

バッテリーの消費は、たしかに早い気がします。
もう一個、バックナンバーからバッテリー買っておこうかなぁ…それとも、アンビリカルケーブル作るか。
ラジコンの充電器が可変電圧なので、コネクタさえあればなんとかなるのではと思うですけれど。
（もちろん、１２Vのバッテリーもバイク用の奴があったりするので…）

う～ん、ジャイロ、ディアゴでソフトもそこそこチューニングしてくれて簡単に動作が安定する値段も含めて4200円出したつもりだったのに…上手くいかないですね。

私は、ジャイロの配線は股の間から腰の後ろの穴を通して腹筋のサーボの配線に共締めしています。

[37] mixiユーザー 11月24日 20:00

ジャイロのリモコンへの登録が失敗だったようなので
直そうとしていたらリモコンでの反応が全くなくなってしまいました。
基本データが駄目になったのかと思い、マイクロSDカードへ基本データを
インストールしなおしました。
すると白いディップスイッチ４をオンにしてスイッチを入れると
今度は起動音が単音で鳴りっぱなし状態になってしまいました。
勿論リモコンも利きません。

ただ他のディップスイッチを入れてスイッチを入れると
何故だか起動音はします。プラス何もスイッチを入れなくても
同様に起動音だけはします・・・が、リモコンには全く反応せず。

同じような経験をされた方はいらっしゃいませんか？

因みにパソコンに繋いでのRXコントーラーでのステータスチェック等は
大丈夫でした。ボードがやられちゃったんですかね～

[38] mixiユーザー 11月25日 00:20

う～ん、似たようなと言えば、まぁ…リモコンに反応しなくなりました。
デジカメで確認したら、リモコンから光は出ていたので、本体側だと推定。
F5を再インストール…でした。

フォーマットしてアクションSDを作成するところまで考えました…が、「予備」のSDカードを差して起動したところ正常に作動したので、再インストールしてみよう！って思ったわけです。
（昔、携帯電話に使っていたSDカード、iPhoneにして使えなくなったを廃物利用しました。）

ただ、SDカードのフォーマットと基本データのインストールって、失敗することがあった気がします。
（なんとなく、SDカードのエラーで悩んだ記憶があるんです…原因は不明でしたけど、とにかくデータが上手く入らなかったらしくて…何度かやり直したことがあった気がします。手順間違えだったかな？）

簡単操作ガイドの３ページを参照すると、アクションSDカードを作りなおせ！くらいしか書いてないですよね。ですので、それを試すしか…ですね。
週明けに、ディアゴのサポートに電話するしか無いかなぁ。

[39] mixiユーザー 11月25日 13:41

>>[038] 情報ありがとうございます。F5再インストールをしてみたら良かったかなあ(ToT)リモコンが反応しなくなる前も前進ボタンで何故か以前に自分で教示させたプログラムが発動したその後にジャイロオン！そして左▲でジャイロオフ？わけわから～ん。
という事で取りあえずディアゴに質問メールは送っておきました。家に帰ったらさいどSDに再インストールに挑戦してみます。

[40] mixiユーザー 11月25日 22:19

>>[038] SDをチェック後、データを入れ直して復活しました～。今回はディアゴのではなく違うUSBアダプターを使ってみました。原因がアダプターかは不明ですが兎に角良かったです。ありがとうございました。
さてジャイロをどー扱うかなあf^_^;

[41] mixiユーザー 11月27日 08:23

デアゴから電話があったのでジャイロの件を聞いてみました。やり方は添付CDのなかの標準赤外線リモコン用プログラム済みデータを68号のやり方にそってマイクロSDに焼けばジャイロのオンオフもできるようになるとの事。オンオフのリモコンコードはCD内テキストにありました。そのSDでロボゼロを起動しジャイロオンにしたら…なんか動きがゆっくり～。ただ歩く動作だけは何故が早いf^_^;仰向けからの起
き上がりも微妙に違う感じがしました。まっいいか…何とかなったしf^_^;

[42] mixiユーザー 11月27日 22:47

>>[41]
貴重な情報、ありがとうございました。予備用SD（ダミープラグ）で実践してみました。たしかに、ジャイロをオン・オフ出来るようになった…でも、仰向けからの起き上がり、腰を捻る動作が加わって可愛いのではあるけれど、私のロボゼロは立ち上がれない！！！　
う～ん、ジャイロのオンの時のプルプルについては、メインSDの加工F5と同じようなので、どちらを使うか…また、休みの時に試してみます。
ROBOMIXさんの作ったF5改を試してみようかな…。

[43] mixiユーザー 11月27日 23:55

>>[42] 標準赤外線リモコン用プログラム済みデータでの動作はブレードだの何だのの動きも入ってるらしく、例えば４番とかは左フックではなく明らかに背中には無い（買えなかった）ブレードを取ろうとしていますよね

やはりジャイロオンの動作は絶えず貧乏揺すりで正解みたいですね。
結局はMSDへ、動作のパターンを使い勝手がいいように少しずつ入れ直すしかないのかなあ・・・と考えています。

[44] mixiユーザー 11月28日 01:22

>>[43]
あ、本当だ…これ、A-0-4ってやらなくても、ブレード＆シールドモードですね。
電源キーでシールド＆ブレードモード終了ってなるそうですけど…
面白かった（もとい）検証していたらバッテリー切れを起こしたので、電源キーでモードを標準モードに変えられるのか、確認はできなかったですが。

三四郎くんは、たいしたもんですよね。たしか、中学生だよね…うちの息子にこんな事出来るんだろうか？

[45] mixiユーザー 12月10日 23:32

またサーボが逝きました・・・二個目。今回は、よりによって足首の（Ｔ。Ｔ）ギヤが欠けるとかではなく通電したまま脱力状態です。原因はなんなんでしょうか？ご存知の方いらっしゃいますか？

[46] mixiユーザー 01月08日 18:22

ロボゼロオプション専用サポートページ…をみまして、さっそく、HPから標準リモコン用処理済みプログラムを導入してみました…もちろんSDカードをフォーマットしなおしてしまったので、ホームポジションの調整もして…。
ジャイロは、バッチリ動くようになりました。
（なお、ジャイロについては　http://www.mcc.mbsrv.net/robox/rxgyrotune/index.html　も参考にプログラムを実施して共鳴しないようにちょうせいしました）

が、問題がひとつ！
倒れた時の「状態自動判別起き上がり」で仰向けの状態から立ち上がれなくなってしまいました。

http://youtu.be/h_aHyUQDrDM

みなさんは、どうでしょう？
最初のプログラム（配本の初期の頃のディスクに収録してあったモノ）は、腰をひねったりしなかった様な気がしているんですけれど…

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