arduinoコミュのリモコン解析の方法教えてください

真夏も過ぎてしまいましたが、、、エアコンを遠隔で操作したくなり、リモコン受光モジュール(OSRM38C9AA)を購入してきました。
こちらのサイトhttp://d.hatena.ne.jp/NeoCat/20090419/1240158722を参考に配線し、スケッチをコピーしたのですが、シリアルモニターに表示されません。
エアコン、テレビのリモコンで試しましたがどちらも表示されません。

arduinoはUNOを使っています。

どのような原因が考えられますでしょうか？

壊れた時用として、受光モジュールは２つ購入していたので、入れ替えてみましたが動作しませんでした。

ゆくゆくはウェブアプリから遠隔で操作したいと思っておりますが、まだまだ遠いです。。。

コメント(31)

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[1] mixiユーザー 09月03日 22:01

スケッチ記入するの忘れてしまいました。

int ir_in = 8;
int ir_out = 13;
unsigned int data[512] = {};

int last = 0;
unsigned long us = micros();

// セットアップ
void setup() {
Serial.begin(57600); // シリアル通信速度の設定
pinMode(ir_in, INPUT); // 入出力ピンの設定
pinMode(ir_out, OUTPUT);
}

// dataからリモコン信号を送信
void sendSignal() {
for (int cnt = 0; cnt < 512; cnt++) {
unsigned long len = data[cnt]*10; // dataは10us単位でON/OFF時間を記録している
if (len == 0) break; // 0なら終端。
unsigned long us = micros();
do {
digitalWrite(ir_out, 1 - (cnt&1)); // iが偶数なら赤外線ON、奇数なら0のOFFのまま
delayMicroseconds(8); // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
digitalWrite(ir_out, 0);
delayMicroseconds(7);
} while (long(us + len - micros()) > 0); // 送信時間に達するまでループ
}
Serial.print("OK\n");
}

// シリアルからの受信をチェック
void checkSerial() {
if (Serial.available() > 0) {
if (Serial.read() == ' ') { // スペース受信で入力開始
Serial.print(">");
unsigned int x = 0;
int i = 0;
int len = 0;
while (1) {
while (Serial.available() == 0) {} // 次のバイトが来るまで無限ループで待つ
int a = Serial.read();
if (a >= '0' && a <= '9') { // 0～9を受信なら
len++;
x *= 10;
x += a - '0';
} else if (len) { // 数値を受信済み、かつ数値以外が来たら
data[i++] = x; // 受信した数値をdataに記憶
Serial.print(i);
Serial.print(":");
Serial.print(x);
Serial.print("\t");
if (x == 0 || i >= 512) { // 0受信で赤外線送信開始
sendSignal();
break;
}
x = 0;
len = 0;
}
}
}
}
}

void loop() {
unsigned int val;
unsigned int cnt = 0;

// Wait for incoming IR signal
while ((val = digitalRead(ir_in)) == last) {
if (++cnt >= 30000) {
if (cnt == 30000)
Serial.print("\n");
else
checkSerial();
cnt = 30000;
}
}

unsigned long us2 = micros();
Serial.print((us2-us)/10, DEC);
Serial.print(" ");
last = val;
us = us2;
}

[2] mixiユーザー 09月03日 22:08

１人で何度も書き込みすみません。

こちらに簡単に動作確認できるスケッチがありましたので試してみました。
http://happy-arduino.blogspot.jp/2012/03/blog-post.html

スケッチ
const int IR_RecvPin=2;
const int LEDPin=13;

int State=0;

void setup(){
pinMode(LEDPin,OUTPUT);
pinMode(IR_RecvPin,INPUT);
}

void loop(){
State=digitalRead(IR_RecvPin);

if (State==LOW){
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LEDPin,LOW);
}
}

こちらでもLEDが光らず動作確認できませんでした。
２つとも受光モジュールが故障しているって事なんでしょうか？

[3] mixiユーザー 09月03日 23:00

写真見ると、受光モジュールの3番ピン（Vcc端子）がD8端子に接続されているように見えますが、配線は正しいでしょうか？

[4] mixiユーザー 09月03日 23:44

>>[3]

配線確認しました。
３番ピンにD８が接続されていました。
説明書をよく読まず１番、３番が逆になっておりました。
１：D8　２：GND　３：Vcc　

配線しなおし、再度リモコンのスイッチを押してみましたが表示されませんでした。

[5] mixiユーザー 09月03日 23:54

シリアルモニターを一旦切って再度表示させてみましたら、このような記号が出ていました。
関係あるものでしょうか？

[6] mixiユーザー 09月04日 00:17

情報は正確に。
「OSRM38C9AA」ではググッても何も引っかかりませんでした。
秋月電子で販売している、「ＯＳＲＢ３８Ｃ９ＡＡ」では？
それに、「壊れた時用として、受光モジュールは２つ購入していた」って書いていますが、元々２個入りでは？
当然、２個とも、配線間違えた状態で通電したのですよね？
すでに２個とも壊した後かも？

[7] mixiユーザー 09月04日 00:37

わたしはこの辺を使ってラクをしちゃったのですが、
https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

それはさておきこの程度で動かないのは妙ですね。
現状は[1]のスケッチを動かしているのでしょうか？
checkSerial()の処理をなくしてしまって(先頭にreturnを入れるとか)実行してみるとどうですか？
(送信処理をなくしてしまうことで問題の切り分けができるかもしれません)

[8] mixiユーザー 09月04日 00:43

＞こちらに簡単に動作確認できるスケッチがありましたので試してみました。
当然、配線は変更していますよね？

[9] mixiユーザー 09月04日 00:55

とりあえず http://d.hatena.ne.jp/NeoCat/20090419/1240158722 にあったスケッチをコピペしてIR受信モジュールだけつけて動作確認したところ、あっさり動作しました。
[1]にあるのも同じものですよね？

ってことはハードウェアかな。

[10] mixiユーザー 09月04日 01:03

[5]の画像が引っかかる。
マトモに動作してるなら文字化けは起こらず、数字と空白以外の文字が出るわけもなく...

まさかスケッチが書き込めてないってことはないでしょうね？

[11] mixiユーザー 09月04日 08:50

たしかにシリアル出力にはバイナリーコードは送ってないみたいだし、ボーレートがあってない時によく見かけますね。

スケッチが書き込めてなくて前のが残っている可能性も否定できませんね。

とりあえず　Serial.println("IRTEST"); をsetupの最後かloopの先頭に入れてちゃんとシリアルを受信できてるか切り分けしてみるといいかも。

[12] mixiユーザー 09月05日 02:47

>>[6]

まちがっていました。ＯＳＲＢ３８Ｃ９ＡＡでした。
１個ずつではなく、２個入りでした。

【２】については、配線の変更はしております。現在は【１】に変更しています。

壊れてしまったのかもしれません。。。

[13] mixiユーザー 09月05日 03:01

>>[9]

試していただきありがとうございます。
動作しましたか。。。
配線間違って使った時に、受信モジュールが壊れてしまったかもしれません。

[14] mixiユーザー 09月05日 03:08

信号出力に電源食わせたら壊れても文句は言えないんだけど、「そんなに簡単に壊れるかなぁ？」って思うんですよね。
上のコメントにもありますが、是非シリアル通信が正常に行われているか確かめてみてくださいな。

[16] mixiユーザー 09月05日 03:11

>>[11]

いつもありがとうございます。
＞Serial.println("IRTEST"); をsetupの最後かloopの先頭に入れてちゃんとシリアルを受信できてるか切り分けしてみるといいかも。

setupの最後に入れて試してみました。
シリアルモニターを確認すると、cIRTESTと表示され、リモコンのスイッチを入れてみましたが反応しませんでした。一旦ソフトを切って、再起動し、再度シリアルモニターを確認すると、今度はHIRTESTと表示されました。

[17] mixiユーザー 09月05日 03:19

>>[14]

【７】にありました、checkSerial()の処理をなくしてしまって(先頭にreturnを入れるとか)実行してみるとどうですか？
こちら試してみました。シリアルモニターを確認したところ、【５】と同じ文字が表示されました。リモコンのスイッチを押しましたが、何も表示されませんでした。

void checkSerial() {
if (Serial.available() > 0) {
if (Serial.read() == ' ') { // スペース受信で入力開始
Serial.print(">");
unsigned int x = 0;
int i = 0;
int len = 0;
while (1) {
while (Serial.available() == 0) {} // 次のバイトが来るまで無限ループで待つ
int a = Serial.read();
if (a >= '0' && a <= '9') { // 0～9を受信なら
len++;
x *= 10;
x += a - '0';
} else if (len) { // 数値を受信済み、かつ数値以外が来たら
data[i++] = x; // 受信した数値をdataに記憶
Serial.print(i);
Serial.print(":");
Serial.print(x);
Serial.print("\t");
if (x == 0 || i >= 512) { // 0受信で赤外線送信開始
sendSignal();
break;
}
x = 0;
len = 0;
}
}
}
}
}

上記のスケッチを下記に変更しました。

void checkSerial() {
return;
}

やり方は正しいでしょうか？

[18] mixiユーザー 09月05日 03:46

よくよく読んでみるとloop()内のif文はかなり意味不明ですね。
cntが29999のとき、カウントアップしてcnt==30000が成り立って改行が出力される。
次の回はcnt==30001になってるから、cnt=30000に初期化される。
改行は二度と出力されることはない。で、信号がひっくり返られない限りループも抜けられない...

何がやりたかったんでしょうね？

それはさておき。受信モジュールからの信号がひっくり返ってないってことは... やはり壊れてるのかも。
それにしても 'c' とか 'H' とかが面妖です。一体誰が出力してるんだろ？

[19] mixiユーザー 09月05日 07:16

素子のGNDに5V、信号線にGND、GNDに信号線を接続したら、素子の内部ブロック図からすると、プルアップ抵抗はあるものの、ほとんど電源の逆接続ですよね？
壊れない方がおかしいけど．．．。
気が付かずに2個共、やってしまっていれば、両方共壊れたと思ってもう1セット購入した方が早いと思いますよ。

特に2つ目のスケッチでLEDが点灯しないならば、動作不良確定かと思います。（ところで、リモコンは本当に赤外線式ですよね？高級品でたまに電波式があるので！イヤに遠くから操作できるなぁ？って思ったら電波式だったって経験があるので。）

[20] mixiユーザー 09月08日 13:45

シリアル通信がどう見ても文字化けにしか見えません。
特別な理由がなければ、通信速度を落としてシリアルの送受信が
できている事からまず確認してみてください。
体感的に、１９２００ｂｐｓまでは安定してますから、

void setup() {
Serial.begin(19200) ;
Serial.println("A") ;
}
void loop() {}

これだけを動かしてシリアルモニターに A が正しく表示されるか
から確認してみてください。

[21] mixiユーザー 09月08日 13:53

あ、あと、エアコンの赤外線信号は、ＴＶなどにくらべ長いものが多く、
サンプリングした場合 arduino 本体の 2kbyte の RAM だけでは
オーバーフローした経験があります。外部にシリアル SRAM を
つなげてようやく使えましたので、ご参考までに。

ちなみに今自分もイーサネットでエアコンのＯＮ／ＯＦＦしてますが、
手っ取り早く安い互換リモコン買ってきて、電源スイッチ部分だけ
リレーに並列接続してＯＮ／ＯＦＦをコントロールしてます。
現在の状態が把握できないのが玉に瑕ですが、手軽で便利です。
互換リモコンも今は安いのなら１０００円せず買えますし。

[22] mixiユーザー 09月08日 22:06

>>[20]

コメントありがとうございます。
上記のスケッチ試してみたら、きちんとAと表示されました。

[23] mixiユーザー 09月08日 22:09

>>[21]

リレー方法もありますね。
参考になります。
まだリレーを使った事はありませんが、、、

[24] mixiユーザー 09月21日 20:26

遅くなりましたが、新しくモジュールを購入して試してみた所、問題なく動作しました。
みなさん回答ありがとうございました。

早速再度質問になりますが、リモコンのON,OFFを繰り返し読み込んでいるのですが、毎回数値が変化してしまいます。ON,OFFボタンが１つで行っているため、１回目、２回目で数値が変化するのは当然ですが、３回目、４回目、、、と試してみると、１回目、２回目の数値と一致しません。
原因はどのようなことが考えられるのでしょうか？

[25] mixiユーザー 09月21日 22:17

>>[024]
まずはこれらの数字が何を意味してるか理解することじゃないですかね。
こいつらは計測した生データで、一致させたかったらデコードが必要になります。

[26] mixiユーザー 09月21日 23:41

>>[25]

コメントありがとうございます。
最初の数字は無通信時間でその後はONとOFFの繰り返し回数だと認識してました。

デコード作業が必要なんですね。
調べてみます。

[27] mixiユーザー 09月22日 00:41

>>[26]
loop()のナカミを注意深く読んでもらいたいのですが(しかし読みにくいよねこのプログラム...)、IRの入力が反転するごとに時間を記録しているのがわかるかと思います。
ということを理解すれば、ON/OFFの波形が描けますよね？
データ部のビットは、OFFまたはON時間の長さで表されます(長いと1、短いと0とかね)。
データ部の前に、ここから信号が始まるということを示す長めのON/OFFのがあります。

なお今更書くのもナニですが、エアコンを制御したいんですよね？
ちと苦労するかも(信号が長いから)。
メーカーを教えて貰えればもう少しアドバイスできるかもしれません。

[28] mixiユーザー 09月22日 21:16

>>[27]

コメントありがとうございます。
【arduino リモコン解析　デコード】で検索してみても詳しく書いてある記事発見しにくいですね。
エアコンは信号が長いとどこかで書いてありました。。。とりあえずテレビで試すのがよいでしょうか。

メーカーは富士通でSylphide(シルフィード)ってやつでした。

[29] mixiユーザー 09月22日 21:21

>>[28]
まずここは読みましたか？
http://www.elm-chan.org/docs/ir_format.html

富士通のエアコンはその昔業務で暑かったことがあるような気がしますがさて資料どこさ行っちゃったかな...
信号長は結構長いです。arduinoのRAMじゃ扱いきれないかも。

[30] mixiユーザー 09月22日 21:45

ただいま出先のうろ覚えで申し訳ないのですが、かつてエアコンを動かしてた時にはH8を使い1KBの波形バッファを使って動かせなかったものはなかったように記憶してます。
ってことはarduinoでもやりようによってはなんとかなるのかな？
↑で紹介したarduino-IRremoteでは手元にあるパナソニックのエアコンをうまく扱えませんでした。
あんまり参考になってませんが。

[31] mixiユーザー 09月23日 20:43

予想通り、破壊していましたね。

ところで、リモコンのフォーマット調査ですが、「赤外線　リモコン　フォーマット」で色々でてきましたよ。
更に「赤外線　リモコン　フォーマット　富士通」でググッたら富士通のエアコンが動いたって記事も。
http://shokai.org/blog/archives/8012

もう少し一般的な言葉でググッた方が効率がいいですよ。

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