arduinoコミュのネタ！ ArduinoProMiniで作るMultiWiiCopter

最近、コミュが寂しいので、製作ネタ提供します。

ArduinoProMiniをコントローラに、ゲーム機WiiのMotionPlusとNunchukをセンサーにして製作するMutliCopterです！
http://www.youtube.com/watch?v=CZzFjdtLQDA

って、外人の作ったのを真似しているだけですけどね！
http://www.multiwii.com/

プロペラの数は2枚、3枚、4枚、6枚が可能で、センサーもI2Cで各種センサー（ジャイロ、加速度、気圧、地磁気、GPS等々）を接続して機体の制御に使えます。

機体だけならば、1万円以下で製作できます。
他にラジコン用プロポやバッテリの充電器等が必要ですが．．．。後は英語読解力と根性のみ！（笑

お一つ、いかがですか？

コメント(2)

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[1] mixiユーザー 10月22日 10:33

面白いです！！

動画を見ても滑べるように安定した飛行をしていますね。
感心しました。

[2] mixiユーザー 10月22日 15:05

nnishiさん、動画見ていただきまして、ありがとうございます！
上手く作ると、空中ですごく安定して静止できます。
私のは．．．少し振動が多いみたいです。

仲間の機体です。
http://vimeo.com/23402591　6枚翼
http://vimeo.com/19884948　3枚翼
http://vimeo.com/19889974

これはArduinoではないですが、ドイツ製高級機
http://vimeo.com/23408782　8枚翼

MultiWiiの最近の開発方向はGPSレシーバによる定位置ホバリングかな？

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