概ね正しいご理解のように思われますが、さらに加えると、その場合は「いま」というのがキーだと考えられる気がします。
「よろしく」と言われたのを聞いて、それに瞬間的に反応する意識が強く表れているというか。うまくいえませんけれども。
I am sureより瞬間的勢いがあって、それに加え、おっしゃれたようないわゆる意思未来と呼ばれるような意味(私はこういう分類にいささか疑問を感じますが)の作用で、確実さを印象付けてるといえそうですかね。つまり、約束のニュアンスということになるんでしょうかね。
ネイティヴの感覚そのものというわけではなく、あくまで紙の上で学んだ知識からなので、もっと適切にお答えする方がおられるとは思いますが。
T.D.ミントン『ここがおかしい日本人の英文法』(研究社)などをご参考下さい。マーク・ピーターセンやロジャー・パルバースあたりもおそらくどこかで触れていると思いますが、いまは内容が頭から抜け落ちているので自信がありません。
「新聞記者が、The prime minister will resign next month.(首相は必ずや来月辞任する)とはふつうは書かない理由もそこにあります。そのような自信たっぷりの予測が間違っていれば恥をかくことになるからです。probablyをつけ加えるだけで明らかにこの文はより安全なものになります。また、I'm sure that the PM will resign next month.であっても、何もないよりはましです。なぜなら、willと違って、I'm sureは予測が間違っている可能性を残しているからです。ちなみに、もし新聞記者が、The PM is going to resign next month.と書けば、それは自体がそうなるという予測ではなくて、(極秘情報か何かで)その新聞記者が実際に知った事実を読者に告げていることになります。」(T.D.ミントン『ここがおかしい日本人の英文法』12p)
後から結果的になされる分類としては十分分かるのですが、 意味をとったり、使ったりするときに、日本語から考えて「これはこういう意味だから、単純未来だ」とか、「意思未来だ」とかいうのは、なんだか本末転倒な気がどうもしまして。むしろ、先に挙げだ書物で説明されるように、現在形や進行形、willとbe going to doの間にある明確な差異を覚えた方が有益なのではないかなぁと。
willとbe going to doが=で結ばれることが多くても、実際に代替不可能な場合というのも色々と存在しますし。
今回の件についてというより、教え、教わる際の問題としててですかね。もちろん、学校文法ではwill=be going to doでいいようになっているんでしょうけれども、それは疑問です。
「日本では、「英語の未来形はほとんどwillの独壇場であり、他のパターンはたんに会話で現れる特殊形にすぎない」と誤解している人がとても多いようです。しかし、それは実状とはまるで違うことを、これまでの説明で明確にできたと思います。」(前掲書、p9)
「つまり、問題は「単純未来」という言葉が、will+原型(ママ)動詞は未来のどのようなことについて述べる場合にも使えるとか、口語の場合に限って現在進行形やbe going to doでもwillの代わりをすることができる、といった印象を与えてしまうところにあります。これまで見てきたように、それは事実とは全く異なります。」(同、10p)
ちなみに、この書物は現在までのところ全3巻あるはずですが、基本的にイギリス英語の色彩がいくらか強いようです。
prettyやratherの差異のように、米英で意味を比較したりもしていますが。
あくまで、kennyさんのおっしゃられるbe sure to doとwillがケンカしないのかという疑問を考える上での類推に留まります。
4のコメントの最初に断ってありますように、私としてはkennyさんが疑問に思われているwillは、あくまでその場の反応、勢い、約束といったニュアンスが中心で、例を挙げて論じた確信度の話はそれに付帯される可能性があるのではないかという程度のものではあるのですが、私が挙げた例文で、主節のほう、すなわち、I am sureから考えると、他にもいろいろと考えられるI thinkだろうが、I believeだろうが同じで、ただthat節内が未来のことだからwillになっているという話で終わりますが、The prime minister will resign next month.がもともとあって、それがthat節に入ると考えると、意味の重点はthat節内にあったままで、I am sureという主節部分は、話者の確信度の差異を表すに過ぎないと感じられます。
すると、もとの文で使われているwillは、外れる可能性を考慮せず確実だと意識されているところに、I am sureが付くと確信度が下がるということは、その逆に、I will be sure to doのときも、I am sure to doのときよりも確信度が上がるのではないかという類推でした。
たしかに、I am sureのほうがあくまで主節だから、こちらに意味の重点があって、that節内はただそれに従属しているだけだという考えであれば、こういう類推は関係ないと思いますが、意味的に考えると確信度に関係しているといえるのではないかと思いました。
類推の過剰適用ではないかという思いはあって、それも一応断ってはありますが、やはりそうでしょうか。
[話し手の確信を表して][S is sure to do ]〈人・人物が〉きっと…する、…するのは確実である
It's sure to rain this afternoon.午後にはきっと雨が降る。
She is sure to succeed.彼女はきっと成功する。
(=I am sure [It is certain that] She will succeed.)
◆成功することを確信している主体はsheではなく、この文の話し手である「私」。
これに対しShe is sure of success.では、成功することを確信している主体はshe。
3) I am sure that I will succeed.
これが、成り立つとしても、主節と従属節の主語が同じなんて、冗長だと感じます。
(そういう英文がないではないけれど)
4) I am sure to succeed.
be sure toの構文は、確信しているのは、あくまで、「話し手」です。
話し手=文の主語というのは、そのままでは、成り立たず、willを入れないと、不自然なのかもしれません。
辞書や文法書で、確認したけれど(そんなに何冊も持っているわけじゃありませんが)、
I am sure to 〜
というのを、目にしていません。
未来の確かさの度合いは、通常、法助動詞によって表されます。
100%の確かさ:will
(Kay will do well on the test.ケイはテストがよくできるだろう)
90%の確かさ:should, ought to
(助動詞だけを変えた同じ例文です。)(ケイはテストがよくできるはずだ)
50%未満の確かさ:may, might, could
(ケイはテストがよくできるかもしれない)
ただ、横道にそらしてしまったついでにいうと、今度はおそらく本来的な意味での(命題的な意味での)確信度という分類になるはずの(kennyさんもエイザーの例を挙げてらした)、たとえば、I will be twenty next year. Tomorrow will be Tuesday.といったwillはどうなんでしょう。過去からの経験をもとにした推量などといった説明を目にしたりしましたが、しっくりきません。また、明日死ぬかもしれない、世界が終わるかもしれない?といった要素が含まれているといった説明もあります。私も以前は漠然とそんなことを考えていましたが、これもどうなんでしょう。
両方の例文をとってきた柏野健次『テンスとアスペクトの語法』(開拓社)には、「話し手や主語の意志とは係わりがなく、時間がたてば自然にそのような事態になることを指すとき」(40p)とされ、この場合100%の確率をwillは意味しているとされていますが、これは未来に関して現在形が使われる公共の時間とか、客観的な要因で決定している未来とある意味近くもありつつ、やはり違うとも思います。
これはまた余計な話をしてしまいましたが(えてして余計な話で失敗してます)、最初の本題にもしかしたら関係するのではないかと思っているのは、以下のwillと現在形の例文です。かなり物騒ですが。
Give me your wallet or I'll kill you. 財布をよこせ。さもないと殺すぞ。(ミントン、前掲書、18p)
One more step, and I shoot you! 一歩でも動いてみろ。撃ち殺してやる。(柏野、前掲書、92p もとはLeech)
このwillと現在形の差異も気になるのですが、willの文をミントンはwillの約束と関連付けて論じています。ジーニアスにもwillの約束の項ではおどしと同じくくりになっているようで、おどしがネガティヴなら、約束はポジティヴな響きで勢いを付加しているのではないかと考えたりしました。これがやはり最初に述べた瞬間的な勢いとか約束っていう話に戻ってきます。