離婚しない生き方コミュの復縁したいと思っていますが、タイミングが合いません。

初めてトピ立てさせていただきます。
よろしくお願いします。

私３１才、夫４５才、息子５才です。
別居１年で、私が子供を連れて実家に帰っています。
私が離婚したいと思って家を出たのですが、１年経ち、やはり復縁した方がいいのかなぁと思うようになりました。
夫からの円満調停が不調で終了し、最後の回で私がもう一度円満に話し合いがしたいと言ったのですが、夫側は裁判すると言っていると調停員さんから言われ、終了しました。

結婚は６年目で、結婚してから義両親絡みでかなり問題があり（結婚する前はすんごく良い義両親だったのに…）夫とも溝が深まりました。
主に、過干渉、口出し、監視、束縛、常に自分達中心で、自分達は特別な人間だと思っていて常識が通用しないなど…
特に子供が生まれてからは義両親は自分たちの子供だと言い始め、何から何まで全て仕切られて見張られて奴隷の様にこき使われ、嫌味、無視、命令され、毎日嫌で嫌でたまりませんでした。
義実家の近所に住んでいたのですが、毎日時間関係なく自分たちの都合しか考えずやって来て好き放題され、その上気分がコロコロ変わるので、突然機嫌が悪くなって嫌味を言って来たり、他で嫌なことがあれば、ウチへ来て当たられたりと、一緒にいるだけで疲れてクタクタでした。

夫に相談したら、ウチへ来る時は前もって連絡するようにすると言ってくれましたが、こちらの都合は全く考えてくれないので、行ってもいい？では無く、「今から行く」とだけ言って切る電話があって３分後には来ます。家の前から電話してすぐピンポンというのもしばしばありました。
こんなことが３年くらいありました。
何度話し合っても、理解しようともしないし、自分の子供（孫だけど）に毎日好きな時間に会うのが何が悪いの？とか、きちんと連絡してるのに、と、私が悪いと言う話になり、私の我慢が足りないと言われ続けました。

夫は、義両親の言いなりです。
何も言ってくれません。

２年程前、本当に疲れてしまって、夫に勧められて心療内科に通院していました。
ストレスによる疲労と言われ、義両親と距離を置いた方がいい、会ってもいいと思うまで、義両親とは会わなくていいと先生は言ってくれ、そうしていました。
元々夫は義両親にベッタリで、結婚してからも、毎日仕事帰りに義実家に寄ってから（１〜２時間程）帰って来ていましたし、毎日電話やメールで何度も連絡を取り合っていました。
義母に料理を教えて貰って、同じ味付けで同じものを作ってくれと言われたことも何度もあり、週に２〜３回は義実家に夕食を食べに行っていました。プラス毎日義母の料理を持って帰ってきて夫は食べていました。
そういうのも嫌で、止めて欲しいとずっと言っていましたが、止められないと言われました。
心療内科に通ってからも、コソコソと密に義両親と連絡を取り合ったりしているのにもイライラし、子供に嘘をつかせてまで義両親の所に子供を連れて行ったり、家族３人でいても義両親のことばかり考えている様で、私の隙を見て義両親にテレビ電話をかけたり、子供には義両親のことはすごく良く言い、私の両親の事は偽物の祖父母だとか、悪い奴らなど吹き込んだりしていて、おかしくないかと何度も話し合おうとしましたが、「みかこは精神病だ」と言われました。また、通院している心療内科の先生が言っているとも言われ、別の病院へも何件も行きましたが、どこも悪くないと言われました。
それを言っても信じません。

特定の人の言う事しか信じない様です。

その後、私が精神病なのは両親のせいだと言い始め、私の両親に対し、酷い暴言を吐き、更に恫喝されていると言って警察を呼びました。
この事がキッカケで、私の両親も、義両親の事がおかしいと思いつつも、私達夫婦が円満に暮らせるように協力的だったのが、激怒し、
更にこんな非常識な事をしたのだから、すぐに謝罪に来るだろうと思っていたのが、逆に義両親も一緒になって私達は正しいとか、みかこが頭がおかしいと言い始め、なのに帰って来て欲しいと言い、意味不明で、私も両親も謝罪して言った事を取り消してくれるのかと思っていたので、それを待っていたのですが、言ってくるのはけなす言葉ばかりで、余計に信頼が無くなり、顔も見たくなくなりました。

数か月経ち、引っ越そうという話になり、でも夫が近所じゃないと嫌だと言うので、義実家から少し離れた所にマンションを探していたところ、子供を連れ去られ、義実家に隠されました。
子供にもまた私や両親の悪口を吹き込んでいて、最悪だと思いました。
その事も、した事は事実だけど、本当の事を言っただけだから謝る必要はないなど言い、更に私が責められ、けなされ馬鹿にされ、怒鳴られるので怖くて、もう精神的に受け付けなくなってしまいました。
それ以来、夫とは会ってもいないし、直接話もしていないし、子供にも会いに来なくなりました。

夫から円満調停を申し立てらて、夫からは「義両親と行き来できないくらいの離れた所に引っ越す。義両親を排除するように努力する」と同居を要求されましたが、今まで言われた事が酷過ぎるのと、何度も約束は交わしてきたが、守られたことは１度も無かったこと、あれほどベッタリな義両親と離れる事が出来るはずがないこと、子供の事よりも義両親のことを大事にしている、と思うので、拒否しました。
また、調停前に、私は仕事を探していて、引っ越すなら仕事しないでおこうと思っていたのですが、夫に何度も確認しましたが引っ越さないと言うので仕事を見つけて働き始めた所だったので仕事を辞められないというのもありました。
それを私に分かるように行動で示して欲しいと言いましたが、何もないそうです。
子供の面会の事も話し合ってほぼ決まっていましたが、調書にする直前で夫が子供と６か月しか会わない、婚費を払いたくないと言い出し、不調になりました。
最後の回では、ずっと調停員さんに私も説得され、もう一度引っ越ししてみてやってみようという気になっていたのですが、夫は裁判をして親権を取ると言い始めたみたいで、実際はまだ何も申し立てていないようですが、何を考えているのか分かりません。
夫は弁護士さんを付けているのですが、変な弁護士さんで、でも夫は信じ込んでしまっているみたいです。調停員さんの話では、夫はその弁護士さんの言いなりで、弁護士さんが裁判したいのではと言われました。

ここに書いていて、この１年のことを思うと、やはり戻っても大丈夫なのだろうかと心配になりますが、今の私の気持ちとしては、遠くに引っ越してもう一度やり直したいです。
やはり子供がいるので、離婚しない方がいいと思ったのと、実際１人で子育てしながら仕事をして生活してく難しさや大変さが分かりました。
また、実家に居ますが、子供の事などで、両親は理解してくれると思っていましたが、やはりかなり考え方が異なり、本当に理解してくれるのは夫だし、義両親の事以外なら、結構意見や考え方が合っているような気がしました。
何もかもが思い通りにはならないと思いますが、復縁するためにどうすればいいのか分からなくなってしまいました。
夫に電話やメールをしても、弁護士通してと言われるのみです。
子供にも会いに来ません。時々絵本が送られてきます。
もしくは、親離れ子離れすることは難しいことなのでしょうか？私が離れたから忘れてしまっただけで、今も夫は義実家で暮らしているので、前よりももっとベッタリになっているかもしれません。
復縁するにしても、やはり義両親とは自立してもらわないと、私の精神がもたないと思いますので、義両親から自立することと、遠くに引っ越すことの条件だけは外せません。
離婚する気になっているのであれば、連絡があるだろうから、それまでは待っていた方がいいのでしょうか？夫とはいつも思っていることが逆なので、今度は夫が離婚したいと思っているかもしれません。
まとまりがなくてすみません…
こんな場合、まだ復縁するのに間に合う手段はありませんか？
何かご意見やアドバイスがありましたら、コメントくださると嬉しいです。
軽く混乱してしまって本当に分かりにくくてごめんなさい。よろしくお願いします。