科学は愛ですコミュの米国防省の無人ロボットカーレース、カーネギーメロン大チーム優勝

（Robot cars race around California：11月5日英語版配信分）

【11月5日 AFP】米国防総省高等研究計画局（Defense Advanced Research
Projects Agency、DARPA）主催の無人ロボットカーレースで4日、自動車大
手ゼネラル・モーターズ（General Motors、GM）が後援したカーネギーメロ
ン大学（Carnegie Mellon University）の学生チームが優勝した。国防総省
は開発された技術を活用したロボットカーを、2015年までに実戦配備したい
意向だ。

▼戦場を想定した走行コース

このレース「アーバンチャレンジ（Urban Challenge）」で優勝したのは、
カーネギーメロン大学の工学生チーム「タータンレーシング（Tartan
Racing）」が製作した無人自動車「ボス」。

米自動車大手GMの援助により、同社のスポーツタイプ多目的車（SUV）「シ
ボレー・タホ（Chevrolet Tahoe ）」にセンサー、レーダーなどの電子部品
を装備した。同チームは優勝賞金200万ドル（約2億3000万円）を獲得した。

レースは3日、カリフォルニア（California）州南部の軍事基地で開かれた。
無人ロボットカーおよびトラック計11台が参加して、街中の通りを模したコー
スで駐車、旋回、交通状況に応じた走行のほか、戦場での走行を想定した課
題をこなし、ボスほか5台が規定の6時間以内に100キロのコースを完走した。

街中のシミュレーションコースでは、実際の運転状況を模するために有人運
転車40台が加わったが、無人走行車同士の事故は、コーネル大学（Cornell
University）のロボット車とマサチューセッツ工科大学（Massachusetts
Institute of Technology）の車両が小さな玉突き衝突を起こしたのみだっ
た。

優勝したボスは、スタンフォード大学（Stanford University）チームが
「フォルクスワーゲン・パサート（Volkswagen Passat）」を改造した「ジュ
ニア」に続き、2位でゴールインしたが、コースに応じた正確な走行と交通
規制の順守が評価されて優勝した。

▼技術活用し、2015年までに無人車両を実戦配備

スタンフォード大学は2位に入賞して賞金100万ドル（約1億1500万円）を獲
得。3位の賞金50万ドル（約5700万円）はバージニア工科大学（Virginia
Polytechnic Institute and State University）チームに贈られた。

このレースは2004年に第1回が開催され、過去2回は米国西部の砂漠で行われ
た。2004年のレースではすべてのエントリーチームが完走できなかった。エ
ントリー車が無人走行のみで初めて街路コース完走を達成したのは昨年で、
今回2位のスタンフォード大が優勝した。レースマネージャーのNorman
Whitaker氏は、「市街地の設定は非常に複雑で、環境の変化がほとんどない
砂漠コースに比べて、無人走行がずっと難しい」と語った。

米国防総省はロボットカーの技術を活用し、2015年までに、戦闘地で使用す
る車両の3分の1を無人化したい考えだ。無人化によって、紛争地帯の街中の
路肩に仕掛けられた爆弾などで兵士が死亡することを防ぎたいとしている。
イラクでは2003年の開戦以来、何百人もの米兵が路肩の爆弾で死亡している。

GMにとっては、自社の改造車が国防総省の需要に応えられることをアピール
した形になる。米軍にはすでにGM製のトラック「ハンビー（Humvee）」が導
入されている。また、タータンチームのスポンサーにはハイテク大手のグー
グル（Google）、インテル（Intel）、ヒューレット・パッカード
（Hewlett-Packard）なども加わっている。


[AFPBB News]
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2307521/2311361