ストーリー 元NASAの宇宙飛行士で、月に行ったこともあるスティーブ・オースティン大佐は、スペースシャトルの基礎となったリフティングボディ(劇中ではHL-10)の滑空テスト中に事故にあい、命は取り留めたものの、左目失明、右腕・両足不随となる重傷を負った。NASAのメディカルスタッフによって失われた人体を補完強化する改造手術を受けてバイオニック・マン(サイボーグ)となった彼は、その強化された力を使い、政府の秘密情報機関・OSI(Office of Scientific Intelligence―科学情報部)のエージェントとして活躍することとなった。この改造手術の費用に600万ドル(放映開始当時の日本円で約18億円)かかったというのが番組タイトルの由来である。
1973年、映画「宇宙からの脱出」の原作を書いたことでも知られる作家、マーティン・ケイディンが、小説『サイボーグ "Cyborg"』を発表。これを原作として、同年、90分枠のテレビ映画「サイボーグ大作戦 "The Six Million Dollar Man"」が制作された。スティーブ・オースティン(リー・メジャーズ)が事故に合い、サイボーグ化されて、特殊任務に就くようになるまでが描かれている。スティーブの上司となるのは、OSO(Office of Strategic Operations)のオリバー・スペンサーで、「事件記者コルチャック」で主演したダーレン・マクギャヴィンが演じている。また、スティーブにサイボーグ化手術をするルディ・ウェルズ博士役は、マーチン・バルサムだった。
「サイボーグ大作戦」が好評だったため、直ちに続編の「ミサイル大爆発! 核兵器売ります "Wine,Women and War"」が作られた。このとき、スティーブの上司が、ケイディンの原作に出てきたオスカー・ゴールドマン(リチャード・アンダーソン)に変更される一方、所属組織はOSOからOSIへと改められた。ウェルズ博士役も、アラン・オッペンハイマーに替わっている。ストーリーそのものは、マーティン・ケイディン作ではなく、テレビ用オリジナル・ストーリーだった。90分枠作品だが、日本では「サイボーグ危機一髪(600万ドルの男)」の中で、前後編に分けて放送された。
次いで、やはり90分枠の、「対決! サイボーグ国際誘拐シンジケート "The Solid Gold Kidnapping"」が制作されたが、以上3作が、パイロット版と呼ばれている。翌1974年になって、60分枠で週1回放送のシリーズとなった。なお、原作者のマーティン・ケイディンは、テレビ・シリーズとは別個に、スティーブ・オースティンを主人公とした、『サイボーグ』の続編三冊を書いている。