テレビ版 オープニング曲 ラムのラブソング(歌/松谷祐子/第1話〜100話)作詞伊藤アキラ・小林泉美 作曲・編曲/小林泉美 曲中の色っぽい声やくすくす笑いは松谷祐子が恥ずかしくてできなかったことから、小林泉美が声を担当している。 Dancing Star(歌/小林泉美/第101話〜129話)作詞/伊藤アキラ 作曲・編曲/小林泉美 原曲は「CRESCENT PIERCE」(小林のアルバム「トロピカーナ」収録) パジャマ・じゃまだ(歌/成清加奈子/第130話〜150話) 作詞/康珍化 作曲/林哲司 編曲/椎名和夫 Chance on Love(歌/CINDY/第151話〜172話) 作詞/CINDY・宮原芽映 作曲/小田裕一郎 編曲/星 勝 CINDYは後に中山美穂に曲(「人魚姫〜mermaid〜」「ROSE COLOR」など)を提供(故人) Rock The Planet(歌/ステファニー/第173話〜188話) 殿方ごめん遊ばせ(歌/南翔子/第189話〜218話)
テレビ版 エンディング曲 宇宙は大ヘンだ! (歌/松谷祐子/第1話〜42話)作詞/伊藤アキラ 作曲・編曲/小林泉美 心細いな(歌/ヘレン笹野/第43話〜66話) 星空サイクリング(歌/ヴァージンVS/第67話〜77話、88話〜100話) 原曲は「コズミック・サイクラー」。「怪人赤マントあらわる!」でこの曲が使用されたことから一部を変更して採用した。 バックコーラスには詩織が参加。 ヴァージンVSは、あがた森魚が“A児”と名乗ってリード・ヴォーカルで参加したユニット。 I, I, You & 愛(歌/小林泉美/第78話〜87話) 夢はLove me more(歌/小林泉美/第101話〜129話) 恋のメビウス(歌/リッツ/第130話〜150話)作詞/康珍化 作曲/林哲司 編曲/VS 歌詞に登場する「ベサメムーチョ」などの部分はスペイン語。 リッツは「星空サイクリング」のヴァージンVSにもコーラスで参加していた。 Open Invitation(歌/CINDY/第151話〜172話)詞/Ralph McCanthy・宮原芽映 作曲/ミッキー吉野 編曲/星 勝 エヴリデイ(歌ステファニー/第173話〜188話)作詞/Ralph McCanthy 作曲/ミッキー吉野 編曲/椎名和夫 Good Luck 〜永遠より愛をこめて(歌/南翔子/第189話〜218話)作詞/阿木燿子 作曲/和泉常寛 編曲/水谷公生
テレビ版 挿入曲 ふしぎ・きれい(平野文) 歌詞は一般からの公募。
劇場版 I, I, YOU & 愛(小林泉美/うる星やつら オンリー・ユー) 影ふみのワルツ(詩織/うる星やつら オンリー・ユー 挿入歌) ラムのバラード(平野文/うる星やつら オンリー・ユー 挿入歌) 愛はブーメラン(松谷祐子/うる星やつら2 ビューティフル・ドリーマー) 主題歌として映画に登場する順番が画期的。これは押井監督が当初から考えていたものである。 ラメ色ドリーム(小林泉美/うる星やつら2 ビューティフル・ドリーマー 挿入歌) オープニングでラジカセから流れる音楽として一部使用。 Born To Be Free(ステファニー/うる星やつら3 リメンバー・マイ・ラヴ/オープニング。作曲者のタケカワユキヒデによるセルフカバーもある) Remember My Love(ステファニー/うる星やつら3 リメンバー・マイ・ラヴ/エンディング) メランコリーの軌跡(松永夏代子/うる星やつら4 ラム・ザ・フォーエバー) 作曲は安全地帯の玉置浩二。 好き・嫌い(麻田華子/うる星やつら 完結編) BEGIN THE 綺麗(UL-SAYS (from T.P.D)/うる星やつら いつだって・マイ・ダーリン)
メモリアルアルバム Sweet Dream(成清加奈子/アイム THE 終ちゃん/オープニング) ロマンスが痛い(成清加奈子/アイム THE 終ちゃん/エンディング)