Javaの課題丸投げコミュのキャプチャーについて・・・

首振り機能のカメラで、キャプチャーがどうもうまくいっておらず、
撮影して保存したファイル(test.jpg)が真っ黒になってしまいます。

どうすればカメラのｷｬﾌﾟﾁｬｰ画像をきれいに保存できるか
ご教授ください。＞＜

以下ソースです。


/*******************************************
VCC4パッケージの基本的な使い方
カメラの簡単なリモコン機能（明るさ固定あり）

*******************************************/

import java.awt.*;
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.image.*;
import java.awt.event.*;
import javax.media.*;
import javax.media.control.*;
import javax.media.format.*;
import javax.media.util.*;
import java.io.IOException;
import vcc4.*;

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import javax.imageio.*;

class CameraControlPanel extends JFrame implements ActionListener{
VCC4Control vcc;
BufferedImage img;

/* ビデオデバイス（カメラ）からキャプチャした動画が入るクラスPlayer */
Player player;

/* ビデオデバイスから取得した画像を格納するためのImageクラス */
Image image = null;

/* 静止画を格納するためのImageクラス */
Image staticImage = null;

JLabel jcamera;//カメラ画像

JButton jbutton1;
JButton jbutton2;
JButton jbutton3;
JButton jbutton4;
JButton jbutton5;
JButton jbutton6;
JButton jbutton7;
JButton jbutton8;
JButton jbutton9;
JButton jbutton10;
JButton jbutton11;
JLabel jlabel1;
JLabel jlabel2;
JSlider jslider1;
JSlider jslider2;
JButton jbutton12;
JButton jbutton13;
JButton jbutton14;//撮影ボタン
JLabel jlabel3;
JLabel jlabel4;

// private ControlParts cp = new ControlParts();
public CameraControlPanel(){
super("CameraControlPanel");

// vcc = new VCC4Control(0, 9600, "COM1");//カメラの初期化処理
vcc = new VCC4Control(0, 9600, "COM3");//カメラの初期化処理


this.setResizable(false);
this.setSize(400, 630);
panel();

this.setVisible(true);

try{
/* JMStudioでチェックできる　キャプチャするビデオデバイス（カメラ）の指定をしてプレイヤーを宣言 */
player = Manager.createRealizedPlayer(new MediaLocator("vfw://0"));

/* xボタンが押されたら、プログラムを終了する
** プログラムを終了する時にはビデオデバイスのキャプチャ停止処理を行う必要がある
*/
addWindowListener(new WindowAdapter(){
public void windowClosing(WindowEvent e){
player.close(); // カメラ終了処理
System.exit(0);
}
});

javax.swing.Timer timer = new Timer(20, new ActionListener(){
public void actionPerformed(ActionEvent e){
ImageIcon icon = new ImageIcon();
image = getImage();
repaint();
if(image != null){
icon.setImage(image);
//try{Thread.sleep(5);}catch(Exception ex){}
jcamera.setIcon(icon);
}
}
});
timer.start();

/* 指定したビデオデバイスからのキャプチャを開始 */
player.start();


/* エラー処理 */
} catch(IOException e){
e.printStackTrace();
} catch(NoPlayerException e){
e.printStackTrace();
} catch(CannotRealizeException e){
e.printStackTrace();
}

}

public void panel()
{
getContentPane().setLayout(null);
getContentPane().setSize(320,620);
getContentPane().setForeground(java.awt.Color.black);
getContentPane().setBackground(new Color(255,255,128));

jcamera = new JLabel();
jcamera.setBounds(0, 0, 320,240);

jbutton1 = new JButton("LOCK");
jbutton1.setBounds(12,292,62,27);
jbutton1.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton1.setBackground(new Color(250,199,184));
jbutton1.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton2 = new JButton("FREE");
jbutton2.setBounds(80,291,60,29);
jbutton2.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton2.setBackground(new Color(250,199,184));
jbutton2.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton3 = new JButton("┌");
jbutton3.setBounds(33,331,81,29);
jbutton3.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton3.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton3.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton4 = new JButton("↑");
jbutton4.setBounds(121,330,81,29);
jbutton4.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton4.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton4.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton5 = new JButton("┐");
jbutton5.setBounds(208,331,81,29);
jbutton5.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton5.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton5.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton6 = new JButton("←");
jbutton6.setBounds(33,371,81,29);
jbutton6.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton6.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton6.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton7 = new JButton("Home");
jbutton7.setBounds(123,372,81,29);
jbutton7.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton7.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton7.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton8 = new JButton("→");
jbutton8.setBounds(209,372,81,29);
jbutton8.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton8.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton8.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton9 = new JButton("└");
jbutton9.setBounds(31,412,81,29);
jbutton9.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton9.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton9.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton10 = new JButton("↓");
jbutton10.setBounds(120,412,81,30);
jbutton10.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton10.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton10.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton11 = new JButton("┘");
jbutton11.setBounds(213,413,81,28);
jbutton11.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton11.setBackground(java.awt.Color.orange);
jbutton11.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jlabel1 = new JLabel("WhiteBarance",JLabel.LEFT);
jlabel1.setBounds(43,260,89,25);
jlabel1.setForeground(java.awt.Color.black);
jlabel1.setBackground(new Color(255,255,128));
jlabel1.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jlabel2 = new JLabel("AE LOCK",JLabel.LEFT);
jlabel2.setBounds(215,260,63,27);
jlabel2.setForeground(java.awt.Color.black);
jlabel2.setBackground(new Color(255,255,128));
jlabel2.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jslider1 = new JSlider(JSlider.HORIZONTAL,0,80,0);
jslider1.setMajorTickSpacing(10);
jslider1.setMinorTickSpacing(5);
jslider1.setPaintTicks(true);
jslider1.setLabelTable(jslider1.createStandardLabels(10));
jslider1.setPaintLabels(true);
jslider1.setBounds(28,479,266,47);
jslider1.setForeground(new Color(102,102,153));
jslider1.setBackground(new Color(128,255,128));
jslider1.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jslider2 = new JSlider(JSlider.HORIZONTAL,8,800,622);
jslider2.setMajorTickSpacing(400);
jslider2.setMinorTickSpacing(200);
jslider2.setPaintTicks(true);
jslider2.setLabelTable(jslider2.createStandardLabels(192));
jslider2.setPaintLabels(true);
jslider2.setBounds(27,551,268,47);
jslider2.setForeground(new Color(102,102,153));
jslider2.setBackground(new Color(128,255,128));
jslider2.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton12 = new JButton("ON");
jbutton12.setBounds(184,291,58,27);
jbutton12.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton12.setBackground(new Color(250,199,184));
jbutton12.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton13 = new JButton("OFF");
jbutton13.setBounds(247,291,61,27);
jbutton13.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton13.setBackground(new Color(250,199,184));
jbutton13.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jbutton14 = new JButton("撮影");
jbutton14.setBounds(300,291,80,27);
jbutton14.setForeground(java.awt.Color.black);
jbutton14.setBackground(new Color(250,199,184));
jbutton14.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));


jlabel3 = new JLabel("T i l t Zoom W ide",JLabel.LEFT);
jlabel3.setBounds(87,453,133,24);
jlabel3.setForeground(java.awt.Color.black);
jlabel3.setBackground(new Color(255,255,128));
jlabel3.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

jlabel4 = new JLabel("Down Speed UP",JLabel.LEFT);
jlabel4.setBounds(87,529,134,23);
jlabel4.setForeground(java.awt.Color.black);
jlabel4.setBackground(new Color(255,255,128));
jlabel4.setFont(new Font("Dialog",Font.PLAIN | Font.BOLD,12));

getContentPane().add(jcamera);
getContentPane().add(jbutton1);
getContentPane().add(jbutton2);
getContentPane().add(jbutton3);
getContentPane().add(jbutton4);
getContentPane().add(jbutton5);
getContentPane().add(jbutton6);
getContentPane().add(jbutton7);
getContentPane().add(jbutton8);
getContentPane().add(jbutton9);
getContentPane().add(jbutton10);
getContentPane().add(jbutton11);
getContentPane().add(jlabel1);
getContentPane().add(jlabel2);
getContentPane().add(jslider1);
getContentPane().add(jslider2);
getContentPane().add(jbutton12);
getContentPane().add(jbutton13);
getContentPane().add(jbutton14);//撮影用ボタン
getContentPane().add(jlabel3);
getContentPane().add(jlabel4);

jbutton1.addActionListener(this);
jbutton2.addActionListener(this);
jbutton7.addActionListener(this);
jbutton12.addActionListener(this);
jbutton13.addActionListener(this);

jbutton3.addMouseListener(new ML());
jbutton4.addMouseListener(new ML());
jbutton5.addMouseListener(new ML());
jbutton6.addMouseListener(new ML());
jbutton8.addMouseListener(new ML());
jbutton9.addMouseListener(new ML());
jbutton10.addMouseListener(new ML());
jbutton11.addMouseListener(new ML());
jbutton14.addMouseListener(new ML());//撮影用ボタン
jslider1.addMouseListener(new ML());
jslider2.addMouseListener(new ML());
}

//VCC4明るさ固定など
public void actionPerformed(ActionEvent e){
if(e.getSource() == jbutton1){
vcc.wbRock();
}else if(e.getSource() == jbutton2){
vcc.wbNormal();
}else if(e.getSource() == jbutton7){
vcc.home();
}else if(e.getSource() == jbutton12){
vcc.aeRockOn();
}else if(e.getSource() == jbutton13){
vcc.aeRockOff();
}
}

/* プレイヤーからキャプチャした画像を取得し，Imageとして返す */
public Image getImage(){
Image img = null;
FrameGrabbingControl frameGrabber
=(FrameGrabbingControl)player.getControl("javax.media.control.FrameGrabbingControl");
Buffer buf = frameGrabber.grabFrame();
img =(new BufferToImage((VideoFormat)buf.getFormat()).createImage(buf));

return img;
}

/* Imageがあれば描画する */
public void paint(Graphics g){
if(null != image){
g.drawImage(image, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, null);
}
if(null != staticImage){
g.drawImage(staticImage, WIDTH, 0, WIDTH, HEIGHT, null); //(320, 0)を始点にして静止画の描画
}
}

/* 静止画を取得してキャプチャ画像の横に表示する */
public void drawStaticImage(){
/* 表示する領域分フレームのサイズを大きくする */
this.setSize(WIDTH * 2, HEIGHT);

staticImage = getImage(); //キャプチャ画像を取得

repaint(); //描画
}



/*************************************
クラス名：ML
機能：マウスクリックのスイッチonの設定
*************************************/
class ML implements MouseListener {
public void mouseClicked(MouseEvent me){
}
public void mouseEntered(MouseEvent me){
}
public void mouseExited(MouseEvent me){
}
public void mousePressed(MouseEvent me){
//VCC4方向関係(Start)
if(me.getSource() == jbutton3){
vcc.pantiltStartStop(2,1);
}else if(me.getSource() == jbutton4){
vcc.pantiltStartStop(0,1);
}else if(me.getSource() == jbutton5){
vcc.pantiltStartStop(1,1);
}else if(me.getSource() == jbutton6){
vcc.pantiltStartStop(2,0);
}else if(me.getSource() == jbutton8){
vcc.pantiltStartStop(1,0);
}else if(me.getSource() == jbutton9){
vcc.pantiltStartStop(2,2);
}else if(me.getSource() == jbutton10){
vcc.pantiltStartStop(0,2);
}else if(me.getSource() == jbutton11){
vcc.pantiltStartStop(1,2);
}else if(me.getSource() == jbutton14){

vcc.home();//正面を向く
for(int i=0;i<90;i++){
vcc.pantiltStartStop(2,0);//左へ90°回転
}

try{
Thread.sleep(3000); //3秒停止
}catch(InterruptedException e){};

　　}

try{

BufferedImage bimg = new BufferedImage(320, 240,image.SCALE_SMOOTH);

String fileName = "test.jpg";
File file = new File(fileName);
ImageIO.write(bimg, "jpg", file);

}catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }

vcc.home();//正面を向く


}
public void mouseReleased(MouseEvent me){
//VCC4方向関係(Stop)
if(me.getSource() == jbutton3){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton4){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton5){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton6){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton8){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton9){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton10){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
}else if(me.getSource() == jbutton11){
vcc.pantiltStartStop(0,0);
//VCC4スピードとズーム関係
}else if(me.getSource() == jslider1){
int val = jslider1.getValue();
vcc.zoomSet1(val);
}else if(me.getSource() == jslider2){
int val = jslider2.getValue();
vcc.panSpSet(val);
vcc.tiltSpSet(Math.min(val, 622));
}
}
}

public static void main(String[] args){
CameraControlPanel m = new CameraControlPanel();
GetImageSample sample3 = new GetImageSample();
//Thread.sleep(5000); //カメラの準備ができるまで５秒（適当）待つ
sample3.drawStaticImage();
}
}