まず前回のまとめから。　極座標の位置ベクトルの微分は、加速度を成分に分けると、となる。以上の結果をもとに軌道運動する物体の運動方程式を作って解いてみる。　引力に引かれて動く物体の運動は中心力による運動方程式の形で解かれる。物体に働く力は万

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