このＸ1は、エレベータスティックをニュートラルにするだけで、のけぞるように急停止する、とても下品な制御をしているのだが、なんとか上品にならないか、検討してみた。　要は、モーターパワーに対して、機体の慣性モーメントが小さすぎるのだろうから、

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