脚周りの組み立て　まず、転輪を組み付けて、転輪の接地長ぎりぎりの長さを確認し、その長さ分の真っ直ぐな履帯を組む。　転輪の軸と穴を削り込んでガバガバにし、全転輪が接地する状態にする。　転輪が接地している下に、前もしくは後ろから、接地長に組んだ

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