やっとx100を使って、スタント飛行が出来た。正面から背面へ、次に、背面から正面飛行へと、大きなループで行うことが、やっと出来た。 最初、逆回転時のスロットル操作を何度も失敗した。逆回転時での回転数を一定にすることが難しく、、急上昇と急降下を
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x100の3Dモードでは、エレベータやエルロンの操作により、機体角度が変わるようになっている。このことから、ジャイロは角速度検出器なので、時間積分して角度制御いることが分る。 エルロンをフルにすると、丁度、2πだけ角度変化するのだが、面白いこと
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