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微分積分って?!コミュのだれか教えてください

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        √(M^2-1)    dM
dv= ――――――――――×―――
      1+1/2×(a-1)M^2   M


を積分するのですが、過程をおしえてください

   √(a+1)       √[a-1(M^2-1)]
v=―――――tan^-1{ ―――――――― } -tan^-1[ √(M^2 -1) ]
   √(a-1)        √(a+1)   

答えは、↑になります。

aは定数
Mは変数

なにかヒントになることでも良いのでお願いします

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