下記の仲間。
日本語アレコレの索引（日々増殖中）【28】
https://mixi.jp/view_diary.pl?id=1981223451&owner_id=5019671
mixi日記2022年07月05日から
関連エントリーは下記あたりかな。
【前（まえ・ぜん）と後（うしろ・ご） 先（さき・せん）と後（あと・ご）】2016-01-04
https://ameblo.jp/kuroracco/entry-12113891855.html
【存命中のことを「生前」と書くのはなぜですか？】
https://ameblo.jp/kuroracco/entry-12277626691.html
※本質ストーカー坊主がしつこくコメントを入れている。
珍しく少しだけいいことを書いているが、文章がホニャララなんで、あれでは伝わらないと思う。残念だね。
テーマサイトは下記。
【先 の意味】
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/13028808.html
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用開始
今 TVで、「平家物語の先の時代〜」と言っていたので平家物語より前の時代のことかと思っていましたが、実際は後の時代のことでした。太平記の時代。
「先の時代」とはこういう意味ですか。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用終了
これは「前」の話と対になるようなならないような。
「前」のときは
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用開始
今回のテーマに関しては〈漢字項目の「ぜん」〉がよさそう。「3」は省略する。
１ 空間的にまえの方。進んでいく方向。
２ ある時点よりもまえ。
「前進」は「1」の例にあり、「以前」は「2」の例にある。
空間的には「進んでいく方向」で、時間的には「ある時点よりもまえ」。方向としては逆の印象になるけど、そういうものだからしかたがない。「後（うしろ・ご・あと）」の場合もほぼ同様だろう。
これでスッキリ解決したつもりで、大きな例外がある。質問サイトだとNo.4のかたが少し書いている。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用終了
ぐらいだろうか。
とりあえず辞書をひく。
https://kotobank.jp/word/%E5%85%88-509271
いろいろあるけど、今回の話に関係しそうなのは下記あたりか。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用開始
デジタル大辞泉「先」の解説
さき【先／▽前】 の解説
８ 未来のある時点。将来。前途。「―を見通しての計画」「―の楽しみな青年」
10 現在からそう遠くない過去。以前。「―の台風の被害」「―の大臣」
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用終了
日国には「先（さき）」って項目がない……と考えるのははやとちり。
下記があるけど、ひきにくいだけ。でもこんなにひきにくいとダメだと思う。
https://kotobank.jp/word/%E5%85%88%E3%83%BB%E5%89%8D-273534
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用開始
精選版 日本国語大辞典「先・前」の解説
さき【先・前】
�� 時間的にそれより前。その時より前。⇔あと。
(イ) それが行なわれる前、また、直前。
※書紀（720）神代下（寛文版訓）「是(これ)より先(サキ)天稚彦と味耜高彦神(あちすきたかひこねのかみ)と友善(うるは)し」
(ロ) 今に近い過去のある時。現在より以前。さっき。
※古事記（712）上「故、其の八上比売は、先(さき)の期(ちぎり)の如く美刀阿多波志都(みとあたはしつ)〈此の七字は音を以ゐる〉」
�� 時間的にそれより後。その時よりあと。
(イ) 今に近い将来。今度。
※滑稽本・人情穴探意の裡外（1863‐65頃）三「さきの朔日の御礼までは余程日かずもあり」
(ロ) 現在より以後。将来。未来。前途。ゆくすえ。
※柳生徳政碑文（1428頃）「正長元年よりさき者、かんへ四かんかうに、をゐめあるへからす」
※浄瑠璃・神霊矢口渡（1770）四「イヤ坊様精が出るよ。したが先(さキ)の知ぬ後生願ふより施餓鬼かおんぞうでもじろかい」
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝引用終了
『大辞泉』の記述はちょっと不満。
「現在からそう遠くない過去。以前。」限定ではなく「ある時点からそう遠くない過去。以前。」だろう。
いずれにしても、『大辞泉』の「8」と日国の「�� 」がほぼ同じ。おおざっぱにいって「未来」。
『大辞泉』の「10」と日国の「��」がほぼ同じ。おおざっぱにいって「過去」。
要するに、どちらともとれる。こんな言葉は注意深く使わないと誤解を招く。
質問の例文にある「平家物語の先の時代〜」は、常識的に考えれば「過去」だろう。
ただ、前後の文脈（重言？）によっては「未来」の形でも使える。「令和の先の時代はどんな時代だろう」これは「令和」から見て「未来」になる。
妙な感じだけど、そういうもんだから仕方がない。
あえて屁理屈をこねるなら、話者（or書き手）の意識がどこにあるかが重要になる。
現在から見ると、「平家物語の先」は
現在→平家物語→平家物語の先
になるから、「先」は「過去」になる。
一方、
現在（令和）→令和の先
になるから、「先」は「未来」になる。
これは現在を基準に考えているから。仮に話者（or書き手）の意識をなんらかの方法で「平家物語（の時点）」に置くことができればそこが現在になるので、「平家物語の先」は「平家物語」から見て「未来」になる。
でも現実にはそういうことにはなりにくいから、「平家物語の先」は「過去」と解釈するのが自然。
たとえば、ずうーっと「平家物語（の世界）」について語っていて（話者も聞き手も、意識が「平家物語（の時点）」に置かれている） 、結びで「平家物語の先には〜」といえば、それは「未来」を指すだろう。
なんとなくなんだけど、質問者が聞いたのはこういう用法なのでは。 TV番組にはありがちなんで。
あまりにもレアケースなんで、これを前後の文脈（重言？）しだいと言うのはちょっと強引な気がする。
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