皆さんに質問です。ＲＰＳを読んだのですが未だによくわかりません知っていたら教えて下さい

実は同人誌を作るにあたって、基礎知識が鳴ってないってヤフー知恵袋で言われて調べているのですが、いまいちよくわかりません。ちゃんとやってるんですけど。どうすれば、うまくクリアできますか？それから地袋で、一度同人の作者が呼び出しうけたり、警察沙汰になったとさえききました。どうすれば、これを回避できるでしょうか？

一応ｐｉｘｉｖで公開中のアラシちゃんには、説明に半生という言葉をつかいまいたが、
ＲＰＳという言葉も要れた方がいいでしょうか？
http://www.paradisearmy.com/doujin/pasok_rps.htm

これがそのサイトです。一応一通り読んだのですが・・・
ｐｉｘｉｖでは何も言われないのですが、どうすればいいんでしょうか？