JJRC X1のゆったりFLIP

　たまたまネット動画を見ていたら、X1にヘッドレス機能があることと、FLIPができることが、その動画のタイトルに書かれていた。

　それらのことについて操作説明書には何も言及していないので、知る由もなかったが、本当なら有り難いことだ。夜中だったが、ヘッドレスについては、室内で、すぐに確認できた。実際、できたのである。

　一方、ＦＬＩＰについては、その動画での説明はなく、単に動作しているところを写しているだけなので、どうやているのか推測するしかない。

　ＦＬＩＰでの回転がゆっくりだったので、多分、エルロンでフルに機体を回転させて、すぐにスロトルを0にして、慣性で1回転させているのではないかと推定。

　これは、どのマルチコプターでも行えることなので、Ｈ8ミニを使って、今朝、庭で確認してみた。やってみると、機体は傾くのだが、回転慣性が小さいためか、落下時の空気抵抗で、すぐに水平になってしまう。

　そうすると、少し上昇させながら同じことを行えばいいのかもしれない。それと、もう少し大きな機体が向いているだろうということで、今度はＨ5Ｃで、上昇させながらやってみた。

　そうすると、なんと1回転したのである。高さ5ｍ付近から上昇させながらエルロンをフルとして、スロットルを0とすると、ゆっくり落下しながら1回転する。

　もっとスムーズにするのは、回転慣性を少し増やすのがいいのだろう。Ｘ1はモータ付近に5ｇの錘を既に付けているので、多分、更にうまくＦＬＩＰできると思われる。

　この方法のＦＬＩＰは何やら飛行機がゆっくり回転しているような感じで、従来のＦＬＩＰよりスケールが大きいので見栄えがいい。

　従来のＦＬＩＰは動作が一瞬で、何が起こったのかよく分からない感じだが、このＦＬＩＰは、2秒間ほどのゆったりとしており、なかなか面白い。

　Ｘ1で行う前に、Ｈ5Ｃのモータ付近に錘を付けて、十分に練習しようと思う。

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　その後、Ｈ5Ｃでやってみたが、機体を傾けるタイミングとスロットル0とするタイミングが丁度いいところが狭くて、うまく行かないことが多い。ｃｇ022でやってみると、大体同じだが、うまくいく時は、2回転もするには驚いた。
　しかし、これは相当に練習しないとタイミングは掴めない気がした。