衝突の結果がわからない

　隕石と隕石の衝突は処理が重くなりそうなのでやめる事にしたものの、ショットで隕石が少し動くくらいのことはしたいと思った。そしたらやっぱり結局同じ問題にあたることになった。

円と円の衝突とベクトルの計算

がよくわからないのだ。数学はそれなりにやったはずなのに、法線とか内積とか標準化とかさっぱりわからん単語が出てくるうえに謎の計算記号、計算式もモリモリ出てくるのでわからない……。

　何かこう、うまいこと「Aの座標、方向、質量、速度」「Bの座標、方向、質量、速度」で衝突の結果をちょちょいと出せる方法がないんかな。解説を見ても「さぁみなさんご存知のアレをやれば……」みたいなかんじで書いてあるけど全然ご存知じゃないのよね……。