真・完成!駐車練習用ラジコンカー

さて、パーツも揃ったしラジコンを駐車練習用にチューニングしていく。
まずはハンドルの切れ角。
フロントアップライトと上下サスペンションアームのストッパーをぶった切る。
アップライトのストッパーは簡単に糸ノコで切れたが、
サスペンションアームのストッパーはホント大変だった。
4つ切り取るのだが2時間ぐらい掛かったと思う。

サスペンション周りの改造は鬼門になりそうなので仮組みしてチェック。
ステアリングは切れるようになった結果、
ユニバーサルジョイントことドライブシャフトが干渉する。
どこか他の部品に当たるのではなくユニバーサルジョイントの仕組み上、
自分自身にあたる、曲げの限界に到達してしまうのだ。
なるほど、ストッパーはこいつのためにあったんだな。
これではストッパーをなくした効果がほとんどない。

しょうがない。後輪二輪駆動にするしかない。
四輪駆動をあきらめユニバーサルジョイントも取っ払う。
ステアリングはより切れるようになったけど、、もうちょっと欲しい。
でもダメ。今度は店員に言っていたステアリングワイパー問題が発生する。
曲げまくると今度はステアリングワイパーが伸び切ってしまう。
伸び切ってしまうと、今度は戻る時に逆に曲がるよね。
これが店員の言っていたやつだ。うーむ。

さて本組みをしていく。ステアリングを動かす。
なんか、当たっている感じもするがどの道ステアリングワイパーが伸びきるので調整。
予定通り、エンドポイントアジャストでステアリングの切れ角を調整する。
左85%、右95%が限界だ。これ以上は伸びきってしまう。

次はモーター。70Tのモーターを130Tに交換する。
これは簡単。ピニオンギアを16Tにする。
理論的に市販品を使い限りではこれ以上遅くできない。

作業しているとESC(アンプ)にジャンパーを見つける。
ジャンパーの挿し方で3つの設定があるようだ。
"F/B/R"と"F/B"と"F/R"と3種類がある。
F:Forward(前進)
B:Brake(ブレーキ)
R:Reverse(後進)
かな?デフォルトでは"F/B/R"だけど、、、。
ニュートラルでブレーキなんて効かないぞ。
意味不明なんですけど、、、。
しょうがないので説明書を見る。
FBRの意味の解釈はあっていたけど意図した動きをしてない、謎。
んで、説明として下記の説明もあった。
F/B/R:ノーマルモード
F/B:レースモード
F/R:クローラーモード
ん？レースではバックが無いのか？失敗したときにツラくね？
クローラーモード?俺のラジコンはクローラーじゃないけど、
クローラー用のモーターを使っているよな。
んでクローラーモードにするといい感じ。バックに入れればすぐバックになる。
2秒空けないとバックに入らないのが仕様と店員に言われたけど違うじゃん。
なんか加速もスムーズな感じもするけど、これはモーターとギアのせいかもしれない。

前進後進をさせてみる。
やった、やっと理想の速度になった。クッソ遅い。
室内で十分駐車の練習が出来る速度。満足。

そのままテスト走行。
ステアリングの切れ角は格段に上がったが微妙に足りない。
速度とは違い、こっちはちょっと不満足。ギリ及第点と言ったところか、、。
あんまり金掛けるのもナンなので、これにて駐車練習用ラジコンは完成。
最小回転半径が大きいのはコースを大きくすることで妥協しよう。
さて、とりあえず次女に練習させるかな。

◎画像1:フロントアッパーアーム
青は左側で元の姿。赤は右側でカットした姿。

◎画像2:フロントロアアーム
青は右側で元の姿。赤は左側でカットした姿。

◎画像3:ESCジャンパー
赤が表示。何も差さないとF/R。クローラーモード。
何も差さないで前後自由に動く、ブレーキも利く模様