アクチュエーター

　　　　　　　　　　電動　　　　　　　　　　　　油圧　　　　　　　　　　空気圧
パター密度　　　　　小ー中　　　　　　　　　　　大　　　　　　　　　　　小ー中
トルク／慣性比　　０.０１ー０.２ｋｗ／ｋｇ　　０.１−１００KOＷ／ｋｇ　０.０６ｋＷ
応答速度　　　　　中ー２０Ｈｚ　　　　　　　大ー１００Ｈｚ　　　　　小ー１０Ｈｚ
制御性　　　　　　○ × ×
負荷依存性　　　　小　　　　　　　　　　　　小　　　　　　　　　　　大
温度依存率　　　　小　　　　　　　　　　　　小　　　　　　　　　　　大
減速機構　　　　　あり　　　　　　　　　　　なし　　　　　　　　　　なし
負荷設備　　　　　小　　　　　　　　　　　　大　　　　　　　　　　　大
スペース　　　　　小　　　　　　　　　　　　大　　　　　　　　　　　大
使用環境　　　　　○ × ○
保守性　　　　　　○ × ×
危険性　　　　　　あり　　　　　　　　　　　なし　　　　　　　　　　なし
価格　　　　　　　高い　　　　　　　　　　　高い　　　　　　　　　　安い
使用状況　　　　　広い　　　　　　　　　　　中間　　　　　　　　　　狭い
用途　　　高精度機械　　　　　　　航空機、船舶　建築　土木　　　　系出力機械