スマートカーの制御で始めるRaspberry Pi 修了

先週に引き続き、川口高等技術専門校に行ってきた。
https://mixi.jp/view_diary.pl?id=1986275410&owner_id=67686861
登校中に思ったけど、近くにハローワークがあるのな。
ハローワークの看板の向こうの水色の建物が川口高等技術専門校。
春日部も高等技術専門校とハローワークは近いし何かあるんだろうか、、、。

閑話休題、、。
講座はRaspberry Piを搭載した車をプログラムで制御する。というもの。
ステアリングや推進力の他、搭載されているカメラもピッチヘッドロールの３角度を制御出来る。
推進力以外はパルスモーターみたいだけど、そんなのは意識することなく
プログラムで角度を与えるだけ、学生のころI/Oポートをガリガリ叩いて、
ハードやモーターを意識したつくりだったのに楽になったもんだ。
プログラムでモーターがキューキューいうのは面白い。

センサーもある、距離センサー、カメラ、フォトセンサー。
これは周りの状況を検知して自動走行させるための装備。
これも比較的に簡単にプログラムで読み取れる。

サンプルプログラムには紙の上に掛かれた黒い線を読み取りながら、
線の沿って自走するプログラムがあったのだが、なかなか複雑。それでもちゃんと走れない。
いやー昨今のAIによる自動運転とかってトンデモ技術なんだよなとか思う。
他にもスピーカーが実装されていてプログラムで文字を与えることでしゃべらせることが出来た。
英語の発音はシッカリできる。
いじわるとしてSupra,Integra,lamborghini,Ferrariとか固有名詞をぶちこんだけどシッカリ発音できた。
日本語をローマ字にしてしゃべらせるとおかしくなる。まぁそうかもね。
英語の他に、中国語も出来るらしいので'謝謝','再見'を与えたがダメだった。沈黙。
日本の漢字で指定したからダメだったのかな。

途中からカメラを使った自動認識の処理をしようとしたがエラーがダメだった。
いわゆるWindowsいうところのWindowsUpdate見たいなのがあるのだが
これのアップデートによりプログラム同士のコンフリクトが起きたらしい。
講師陣は頑張っていたが結局解決はせず、プログラムの解説でお茶を濁すことになった。
問題はカメラとLinux上Window表示にあるようだ。
これ解決するの容易じゃないよな。

このせいもあるかもしれないけど、２時間も早くカリキュラムが終わってしまった。
別講座のカリキュラムでお茶を濁した。もうお茶にごしまくり。

授業内容を見ると、どうやら初めてやっている感じ。手探りの部分が垣間見れる。
改めてHPを見ると「NEW DX推進の各講習を開催」とある。やっぱり初めてなのね。
でも、教え方や講座の内容は悪くない。
他の講座が2,000円のところが4,500円なので割高感はあるけど、、。

でも受講生は皆シッカリした感じ、エラーで進まなくても
その内容を見て講師と共に問題を解決しようとしている姿勢が伺える。
意識たけーな。

最後に修了証もらってアンケートに答えて終わり。
俺の目的はRaspberry Pi Picoでアケコンなんだけどちょっと勝手は違った。
今回の学習は直接役に経たないかもしれないけど、
感覚みたいなのは分かったので少しは役に立つだろう。

プログラミングそのものが好きなら、ちょっと面白いので遊ぶ意味でやるのもいいかもしれない。
差し詰め現代の電子ブロックっと言った感じだろうか、、、。
受講生の一人は、個人でもPiCarを買おうとしているようだ。
気に入ったのかな。