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初めまして

mixiユーザー 2006年06月10日 23:18

初めまして，ましゅ〜といいます．
面白そうだったので参加させていただきました．

自分はＭ１でヒューマノイドについて研究しています．

MATLAB/Simulinkでやっていることといえば，
DADSの結果の出力やフィードバック制御．
重心速度ヤコビアン（ほぼ，先輩のもらい物ですが）
今はカルマンフィルターやパーティクルフィルター．

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