挿絵の仕事・絵の仕事コミュの●【質問？】契約書について

初めまして。新参者のため、教えてください。私はPCで犬の絵を描いているものです。
最近、某会社からの依頼で、お仕事をいただけることになりました。

今までは知り合いからの依頼などが多かったため、契約という契約は交わさずにやってきましたが、さすがに今回は先方の会社が関西と（私は宮城です）離れている事と、1回依頼の料金が3万前後であるため、数が増えれば大きな単位になってしまうため、トラブルに巻き込まれないため、トラブルを事前に避けるために、契約書を作成した方がよいか考えています。

今回のお仕事に関しては、著作権等のこともありますが、ある程度のものに関しては（絵としての印刷、ポストカードとしての印刷、その他、アートクロスとしてのプリントなど、特定のことにおいて）先方で自由にできるように、ただし、著作権はあくまでもこちらで持つ形でできないものかと思っています。

また、支払ルールを先方の会社から提示されましたが、当月20日締めの翌月末払いでは、少し遅すぎるため、それも話し合って、翌月10日払いにできないものかと考えています。
この場合、依頼してきた側の支払ルールに則らなければならないものなのでしょうか？

元々うちの支払ルールは、作品が出来てから1週間以内の代金引換だったり、受注後完成までに先払いしていただき、入金確認後に作品提出という感じでした。

あと１つ、仕事の金額を税込にしていますか？それとも税別にしていますか？

なんだかだらだらして、的を得ていない質問ですが、わかる方よろしくお願いします(´･ω･`)(´-ω-`)