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制御理論研究会コミュの周波数v整形（ゲインスケジューリング）

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周波数v整形（ゲインスケジューリング）

mixiユーザー 2009年11月29日 17:44

こんにちは。周波数整形についてお伺いしたいです。
今周波数ごとに制御ゲインを変えたいと思っているのですが
周波数整形を調べるとH制御とかで重み関数を変えて変化させる方法が中心で、たとえば７Hzで0dBで15Hzで-6dBに下がるのように細かく設定する方法が見当たりません。スカイフック制御などでゲインをこの周波数ではこのゲインといように周波数で固定することが出来ないのでしょうか？これはゲインスケジューリングになるのでしょうか？

コメント(1)

[1] mixiユーザー 12月01日 22:57

>> shino さん

はじめまして．
H∞制御でも重み関数の次数を上げれば，ある程度は
複数の周波数帯をターゲットに周波数整形すること
ができると思います．
ただし，コントローラの次数が高くなったり（一般的な
混合感度問題でプラントのノミナルモデルの次数＋重み
関数の次数がコントローラの次数），時間刻みを細かく
しなければ発散したり，制御入力が極端に大きくなったり
といった問題が生じたりしますが...
重み関数を使用する場合には，それを適用する入力-出力
間の伝達関数の特性を把握し，できるだけ次数が低いもの
を適用することがポイントになると思います．

あと，特定の周波数帯のゲインを調整したい場合には
ノッチフィルタを適用するのも手かと思います．

わかりにくい説明ですいません．

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