Ｆ１０４の会コミュのブラシレスモーターについて（質問）

ブラシレスモーター（センサーレス）について質問です。

F104Proにブラシレスモーターをつけてみようと、とても安かったOrionのEXPERIENCE2のコンボを購入しました。
スロットルを軽くひいてみると、モーターが音を立てて振動し、回りません。スロットルをいっぱい引くと、スムーズによく回ります。１６Ｔと１９Ｔの２つで試してみたのですが、まったく同じです。

モーターかアンプに異常がないかと思い、京商に問い合わせてみたのですが、「センサーレスなので・・・・。低速域ではそのようになるかもしれません。モーターにもアンプにも異常はないと思います。」という答えが返ってきました。

あまり詳しくないので分かりませんが、安物とはいえ故障でなければ、「このような症状の出る物を製品として売っていいの？」と思いました。

センサーレスってこんなものなのでしょうか？

また、プロポ等の設定で何とかできるのでしょうか？

スロットル操作で微調整が出来ないのはつらいところです。ご存知の方がいらっしゃればよろしくお願いいたします。

コメント(6)

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[1] mixiユーザー 01月25日 00:50

スロットルを軽く、というものがどれ位なのかは分かりませんので断言はできませんが、『そんなもん』です。

ブラシレスモータの設計・開発を５年やってきた自分が思うことは、あまりに正しい情報が開示されないまま世間がブラシレスの流れになっていることをとても残念に思います。

基本、ブラシレスモータにはセンサーが構造上必要です。
センサーレス＝ハイエンドと思っている人が多いですが、そういうわけではありません。
一番の利点は温度に弱い磁極センサーが無くなることで、より高温域までモータを使えるということ。
回転の理屈は、まずは適当にどっちかに回してみて、モータ自身から発生する起電力をESCが検知し、正しい方向に回転させなおす、というものです。
ですので、いったん回転しだすと、低速までアクセルを戻しても普通にゆっくり回るはずです。
ですが、どうしても追従性が悪くなり、ブレーキングには相当な慣れが必要となるでしょう。

そういった理由から、ラジコン、ましてやグリップで走るツーリングやフォーミュラにはセンサーレスは向かないと私は考えます。
センサー付であれば、あまり気にすることなく走れると思います。

ちなみに私はF103GT、TA05、TRF416と徐々にブラシレス（センサー付き）を投入してますが、ストレス無く走れてます。
F103に関してはもう少し減速力が欲しい所ですけど。。。

[2] mixiユーザー 01月25日 01:00

私も同じ様な症状が出て、ﾊﾞｯｸもしたりしなかったり…。
ﾊｲﾚｽﾎﾟﾝｽﾓｰﾄﾞに対応していないみたいなので、私の場合ﾊｲﾚｽﾎﾟﾝｽﾓｰﾄﾞをOFFにしたら、正常に作動しました。

[4] mixiユーザー 01月25日 23:44

ミハエルさん＞
勉強になります。というか、勉強不足でした。「管理が楽かな？」ということで、安易に購入してみました。私が行っているサーキットではＦ１０３には５４０モーターという点だけ決めて楽しんでいましたが、２台目にＦ１０４やＦ１２５などのシャーシを購入する人も増えてきて、「Ｃカー仕様でモーターには制限を設けずにやってみよう」ということで、ブラシレス（センサー付き）を購入していた人もいました。私のセンサーレスの動きも見てもらいましたが、「ブラシレスモーター（１６Ｔ）のトップスピードは魅力的だけど、センサー付でもセンサーレスでも安物は良くないね」という結論に至っていました。
　ブラシレスの購入を考えている人たちも周りに出てきているので、教えていただいたことを伝えたいと思います。ありがとうございました。

ちなみに、「ブラシレスモータの設計・開発を５年やってきた」というミハエルさんならご存知のことだと思うので質問ですが、ブラシレスモーターの場合、使用の状態や頻度、管理の仕方などによっても違うと思うのですが、性能を維持できる期間は同じようにしようしたブラシモーターと比べてどのように違うのですか？ブラシがないということで、長期間使用できるのでしょうか？

堕天舞＠四輪滑走中さん＞
今は、バックなしに設定していますが、設定以前は堕天舞＠四輪滑走中さんと全く同じでした。
使用しているプロポは４ＰＫです。「ハイレスポンスモード」が４ＰＫでいう「ハイスピードモード」だと思うのですが、早速「ノーマルモード」に変更して試してみたいと思います。

…ヒデ…さん＞
センサー付の購入も将来的には考えていますが、「安物で失敗したくない」ということもありますので、実際に購入するにしてももう少し先になりそうです。その間にいろいろ調べてみたいと思います。

みなさん、ありがとうございました。

[5] mixiユーザー 01月26日 23:59

ブラシレスモータは『永久モータ』という位置づけにあります。
つまり、正しく使っていれば、永久に回る、というものです。

しかし、じゃぁ寿命が無いのか、というと、そんなこともないのですが。

ブラシレスモータ内の消耗品は、基本的に回転子（ロータ）を支えている軸受け（ベアリング）のみです。
安物のブラシレスはここがベアリングではなくスリーブ（ただの金属製の筒）になってます。
回転による摩擦熱で出力ダウンや磨耗が欠点です。

ベアリングだと機械的ロスも減り、効率も良くなるのですが、正しくメンテしないとベアリングもただのスペーサーと同じになります。

本当は最初から入っているグリス以外のグリスをベアリングに注油するのは、逆にベアリング寿命を縮めたりするのですが、何もせずに回しまくるよりマシなので、ある程度回したら定期的に注油してやるのが良いかと思います。
自分で『バッテリー何パック走ったら注油する』と決めておいて、定期的にやるのが良いかと思います。
また、ベアリングはいつまでも使えるものではないので、いつかは注油してもすぐガタガタになっちゃいます。
そのときはベアリングの打ち直しをしてやればOKですが、安物は交換できないこともあります。

それと、ラジコン用ブラシレスにはネオジウム系の磁石が使われていることが殆どです。
こやつは熱に非常に弱いので、ギア比（指数）を間違って加熱状態で走らせていると、減磁といって磁力が弱くなり、元には戻らなくなります。
そうなってしまうと、最適設計値から外れてしまい、効率が下がり、更に発熱し、モータのパワーもダウンしてしまいます。
無負荷時の回転数が上がってしまうので、『モータの出力が上がった！』と勘違いする人もいますが。。。

長々となってしまいましたが、知りたいことがあればここでもメッセージでもいいので追加で質問してください。
時間があるときに答えますので。

ちなみに私のF103GTは、フタバのMC950CRにキーエンスのLuxon8.5ターン、Lipo2セルです。
冷却ファン4機がけですが、EPとは思えない破壊的な速さです。
（完璧に操れるウデがないのが残念ですが）

それと、周りの上級者に話を聞く限りでは、『使えるブラシレス用アンプ』は３～４個位しかないみたいです。（ツーリングでは）

[6] mixiユーザー 02月11日 12:47

車のセッティングの方もだいぶ出来てきたので、「F104ProＣカー仕様」の試走をしてみました。
ブラシレスは、プロポを「ハイレスポンスモード」から「ノーマルモード」に変更して試してみました。
初めは、低速でのガタつきも少なくなりました。走行中（車が動いているとき）は特に問題もなく走行できました。
しかし、時間がたつにつれて、いったん止まった後再び動かすと、ガタつきが見られました。バッテリーの電圧が下がってくるとガタつきが大きくなる感じでした。
先日見てもらった方とは違う人たちもいましたが、「ガタつきさえ我慢できればその値段で走行中の問題も少なそうだし、いいのかもね」という考えも出てきました。

ただ、ミハエルさんのご教授のように、ベアリング等の正しいメンテナンスや交換等を考えれば、もう少し高価な物の方がいいと思いました。

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