日本企業の動きコミュの138.人と人型ロボットが一緒に働く、グローリーの埼玉工場に未来の職場を見た

　2013年3月、13台の人型ロボット「NEXTAGE」が本格稼働し始め、人と一緒に働く近未来的な現場が動き出したからだ。現在、同工場には17台の人型ロボットがいるといい、残りの4台は新ラインが出来次第、そこに“配属”される予定だという。

　既に人型ロボットたちは複数のラインに投入されている。写真1の組み立てラインの場合、人型ロボット4台が一連の流れ作業をしており、ロボット1台が受け持つ1工程当たり、15点ほどの部品を4〜5分のタクトタイムで組み上げ、隣のロボットに仕掛かり品を渡している。

　4台目の人型ロボットは、最後に控える作業者に全体の80％まで組み上がった半完成品を渡す。最後の工程だけ、作業者が受け持っている。

　ただし、安全面から、人型ロボットが直接、半完成品を人に渡すことはない。必ず台の上にいったん置いて、間接的にやり取りするようにしている。

　興味深いのは、人型ロボットが自分の作業に「ちょっと自信がない時」は、半完成品を通常とは違って斜め向きに置くことで、作業者に「要確認」をアピールすることだ。

　一緒に働く女性の作業者も、特に違和感はないという。

実は4つの「目」がある人型ロボット

　埼玉工場で働く人型ロボットは正確に言えば、上半身だけから成る双腕型ロボットだ。

　顔には人と同じく目（カメラ）が2つあり、画像認識しながら作業を進める。カメラに映っている画像は、ロボットの手前にあるモニターで確認できる。

　実はこの人型ロボットは両手にもそれぞれ1つずつ目（カメラ）が付いているので、そこは人とは違う。合計4つのデジタルな目を持っていることになる。

　4つの目を常に光らせ、人型ロボットは器用に両面テープをはがしたり、ドライバーでねじを締めたりする。そうした異なる作業に応じて、複数の「ハンド」も自分自身で随時取り換え、黙々と組み立てを続けていく（写真2）。

　人型ロボットは同じ作業をどれだけ続けても文句1つ言わないし、それこそ疲れ知らずだ。電動なので怖いのは停電だが、その場合は、人が代わりに持ち場に入ることができる。人型ロボットはまさしく人の代替作業をしているからこそ、そうした交代が可能になる。組み立て作業を人だけでも続けられるライン設計になっているのである（写真3）。その意味では、人型ロボットの動作改善は、基本的には人の場合と同じなのだ。

http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20130513/476361/?ml

　人型ロボットに組み込まれた作業内容のプログラムは、開発元である川田工業とグローリーが共同で製作している。ただし、ハンドや周辺の道具類、ライン設備は全て、グローリーが内製しているというから驚きである。

　生産本部埼玉工場の圓尾勝彦工場長は「現場の生産技術力がないと、運用できないのが実情だ。人型ロボットを外から買ってくれば、すぐに導入できるというものではない」と説明する。

　圓尾工場長によれば、人型ロボットの改善ポイントは「作業スピードの遅さだ」という。例えば、異なる作業ごとにハンドを取り換える分だけ、今はどうしても時間がかかる。この点は今後の課題だ。「タクトタイムを縮めることに力点を置く自動車工場などには、現状の人型ロボットは適さない。やはり、従来型の産業用ロボットの方が向いている」。

　逆に圓尾工場長が期待するのは、人型ロボットの“夜間勤務”である。ちょっとしたトラブルで作業が止まる「チョコ停」はまだ避けられないので、人型ロボットをサポートする人は必要になるが、それでも「人型ロボットの面倒を見る人は13台に1人で十分。全体の費用で考えれば、人件費が浮く分だけ大きなコスト削減効果を期待できる」。将来的には、仮に何らかのトラブルで作業が止まっても、ロボットがそれこそ自分の目で画像認識しながら自力で復帰できるところまで、もっていきたいという。

　人型ロボットは原則、各ラインの土台に上半身が固定されている。本体が動くことはない。ただし、なかにはタイヤの付いた土台に乗って、移動できる人型ロボットもいる（写真4）。こうなると、より多くの工程を1台の人型ロボットで受け持つことができる。

　今はまだ、短い直線区間を往復するだけだが、近い将来、曲がりくねった動きもしながら移動できる人型ロボットの活用まで埼玉工場は検討し始めている。

2013/05/17
川又 英紀＝ITpro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20130513/476361/?ST=management&P=2