AR.DroneコミュのAR.Droneをプロポで操作されている方居ませんか？

iPhoneでの操作性と操作範囲が不満で、ラジコンのプロポで操作している方が居るようですが、海外の方（http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335257 ）のブログしかなくて、また色々とハードルが高くて難しそうです。

日本でうまくされている方がいらっしゃったらご教示お願いできませんか？
また、改造用ユニットとして組んでくださる方は居れば購入も検討しています。

よろしくお願い致します。

コメント(9)

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[1] mixiユーザー 09月14日 21:26

私もプロポで操縦を検討しましたが、敷居が高かったので諦めました。
一応下記の通り検討しましたので参考まで。

用意する物。
WindowsPC (無線LAN、USB付きのもの)
プロポ WindowsのDirextX対応のもの
AR.DroneSDK
VisualStudio2008か2010

AR.DroneSDKにあるサンプルをコンパイルするだけで済むはずですが全然ダメでした。
あとDirectX対応のプロポも中々無くて有っても調整が全然ダメで結局諦めました。

これを参考にチャレンジしてみては如何でしょうか。

[2] mixiユーザー 09月15日 07:19

hisaさん、ご教示ありがとうございます。

せっかく教えて頂いた情報なのですが、PCを使うのはちょっと都合悪いんです。

自分が今やろうとしているのは、AR.Droneに無線カメラを取り付けて
HMD（ヘッドマウントディスプレイ）でモニタリングしながらの飛行なんです。
　現在は無線カメラ＋HMDまでテストをしているのですが、iPhoneでの操作性の悪さと
操作範囲の狭さがかなりネックになっています。
　装備は各デバイスのバッテリーを含めウエストポーチ入れて屋外専用ですので
さすがにプラスPCを背負うのはつらいです（重装備イメージ→http://youtu.be/cHlyLClyfek）

[3] mixiユーザー 09月15日 15:26

HobbyKingのクアッドコプター用コントローラーが使えそうです
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537

とは言え詳しい方の助言がなければ無理な気がしますが・・
スピードコントローラーやレシーバーは200クラスヘリの流用でいけるのかなぁ・・

わかる方居ましたら助言などいただけると有難いです＾＾；

[4] mixiユーザー 09月15日 15:45

クアッドコプターのキット
http://www.rc-airstage.com/product_info.php/products_id/6284

これを購入した方が早いと感じました、すでにAR.Drone関係なくなってますね（笑

[5] mixiユーザー 09月16日 00:53

冒頭のブログでやっていることは私がPCで検討したことと同じで
PCで制御していることを専用ボードに肩代わりさせています。
AR.Droneとの接続はWifiで行っているみたいです。

構成は
・プロポ→受信機→専用ボード→AR.Dooneで
専用ボードで行っていることは、以下の様です。
　・受信機の制御信号をAR.DroneのATコマンドに変換
　・WifiのプロトコルでAR.Droneに送信

あと、クァッドコプターの部品の流用については
AR.Droneのモータのは各モータ専用のコンピュータで制御されていますので単純にESCの置き換えは難しいです。

そのため、低高度の静止時の安定度に目をつぶることが出来るのであれば
クァッドコプターをそのまま使ったほうがよいかもしれません。

[6] mixiユーザー 09月16日 09:29

hisaさん、ありがとうございます。

HobbyKing専用ボードを使用すればプログラミングとかしなくても良いのでしょうかね？
http://www.youtube.com/watch?v=AMs_JTH0w2Y

別の専用ボードを使用している海外のサイト
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335257
こちらですとプログラムのソース？（詳しくないので用語が間違っててもご容赦ください。）
が掲載されていてハードルが高すぎです。

他の掲示板でもPC使って試されている方は居るようですが成功してる方は皆無みたいですね。
結局、AR.Droneがうまく改造できても費用は2万以上かかりそうですし
そうなるとGAUIのキット（総額5万くらいになるのでしょうか）にした方が無難かなと・・

[7] mixiユーザー 09月19日 10:23

>HobbyKing専用ボードを使用すればプログラミングとかしなくても良いのでしょうかね？
AR.DroneとHobbyKingとでは制御系がまったく異なるので取り付けは無理です。

ここでAR.Droneのおさらいをします。
AR.Droneの制御は全てソフトウェアで行われています。
OSにはLinuxをカスタマイズされたものが使われており、各センサーやモーターのコントロールはOS上のプログラムで制御されています。
PCと接続後Telnetでログインして中身を見ることが出来ます。
(ソースはGNUライセンスにしたがって公開されています)

通信は無線LANを使ってTCP/IPのプロトコルで行われています。
AR.Droneの制御はATコマンドと呼ばれるテキストベースのコマンドをTCP/IPポートに対して通信します。
YellowJacketもプロポの制御コードをAR.DroneのATコマンドに変換しているのに過ぎないのです。
という具合に、AR.Droneは他のラジコンと違って内部はちゃんとしたOSを持ったコンピュータで行われますので、ラジコンのコントローラをつけてESCでモータを制御してというほうがハードルが高くPCで制御した方が良いという結果になります。

なので、AR.Drone本体を改造するくらいであれば、他のヘリをあったほうが良いかと思われます。

[8] mixiユーザー 09月19日 22:25

hisaさん、詳しいご教示ありがとうございます。

＞各センサーやモーターのコントロールはOS上のプログラムで制御されています。
そうだったんですね、どうりで何かしらのAIを持ってるような動き（安定性）なのも納得できます。

＞AR.Drone本体を改造するくらいであれば、他のヘリをあったほうが良いかと思われます。
ごもっともですね、AR.Droneはその独自の良さを楽しめないと駄目だということですね。

いろいろとありがとうございました。

[9] mixiユーザー 06月26日 12:40

AR.Drone に拘らないということであれば・・・
http://mixi.jp/view_bbs.pl?id=70286139&comm_id=5236685

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