拝見しました。
A
まず1種低層であれば高さ・階数の制限(3階は不可)があります。
そして、「北側斜線」と言われる、北側の日照を確保するための制限があり、高い建物はできません。注意なんですが、ここでいう日照とは必ずしも冬至の日に何時間以上北側の土地に日が当たらないといけないというものではありません。
建物つくるには勝手にはできません。行政(市町村)等に事前に書類上の審査(「確認申請」という建築の法律に抵触しないことを確かめるもの)を通さないといけません。そこで問題なければ、OKなんです。そして建築途中(建築途中の検査は県、市によって実施しないところあります)・完成時にこれまた行政等の現場検査があり、これに合格しないと違法建築となります。よって書類さえ通せばよいということはできないのです。
住宅販売業者である以上、違法建築を売ることはできないでしょう。
まあでも建物できれば以前と比べれば、庭・1階の日当たり悪くなって当然です。(南の北側境界からいくら離れているかによりますが)しかしこれが理由で新しく建てる人に建築を制限するのはできないでしょう。先に建てた人の言いなりになってはこれも酷な話です。
B
建築基準法や条例に「敷地内通路の確保」の取り決めがあるはずです。
これは駐車場に車があるかどうかは関係ありません。
玄関や掃出し窓から道路まで通路の幅何センチ以上確保しなさいというものです。Aと同様に抵触しなければ問題になりません。
No1.3.5の駐車場となっている部分を「延長敷地」と言いますが、これの長さ・幅も取り決めあります。これらも「確認申請」時にチェックされます。
余談ですが、この宅地造成を行うにも合計敷地面積が大きければ「開発行為」となり、これまた造成前に行政の許可がいります。その許可前に「近隣土地所有者と当該土地所有者の同意」を要求されるはずです。建築と同様に完了後に現場検査あり、これに合格しないと宅地販売や建築はできません。
C
敷地境界を越境さえしなければいいんですが、勝手口ドアとか開いたときや庇が越境するといったミスはよくあります。注意しなくてはなりません。
配管(水道・ガス)の経路、隣地との高低差、ブロックの基礎など建物設計前に注意しなくてはならないところは満載です。そこで問題なければOKです。
配管が通らないとか、地盤がゆるくて地盤や基礎補強するんだがブロックが邪魔でできないといったトラブルあります。自分だったら境界から1mは空けたいと思ってます。完成後のメンテナンスのためにも。