よくわかるｶﾞﾝﾀﾞﾑ講座コミュの第7回　構造から見るMSの進化

1、MS誕生

　0070年、ｼﾞｵﾝ公国はﾐﾉﾌｽｷｰ粒子による特殊電磁波効果の公開実験の成功により
　宇宙戦艦による遠距離砲撃を基本とする連邦軍に対し
　ﾐﾉﾌｽｷｰ粒子散布による有視界戦闘を前提とした機動兵器の開発に着手する

　0073年、ZEONIC社は全高14ｍにも及ぶ人形をしたﾓﾋﾞﾙｽｰﾂ(Mobile S.U.I.T)を開発する
　0074年2月には初の実戦型の機体として、MS-05ｻﾞｸの試作機を完成させる



2、MSの動力

　MSは核融合炉から電力を作り稼動する
　核融合炉にはD-D反応、D-T反応、D-He3反応という3つがある
　D-T反応の核融合を例に挙げると
　水素の同位体である重水素と三重水素という軽い元素同士を衝突させると
　融合してﾍﾘｳﾑ原子核ができ、併せて中性子が発生する
　この反応を核融合という
　D-T反応による核融合では、1回当たり約1760万電子ﾎﾞﾙﾄのｴﾈﾙｷﾞｰが発生する
　これを重水素の質量1ｋｇあたりに換算すると約300ｼﾞｭｰﾙとなり
　石油ｴﾈﾙｷﾞｰの約750倍にも相当する

　そしてﾐﾉﾌｽｷｰ物理学を応用した核融合炉がﾐﾉﾌｽｷｰ･ｲﾖﾈｽｺ型と呼ばれるものである
　ﾐﾉﾌｽｷｰ･ｲﾖﾈｽｺ型熱核反応炉はMS-04(MS-03の説もあり)に初めて搭載され
　以後の第1期MSにはこの発展型が搭載され続けた

　0100年代になると燃料を核融合直前の状態で、Iﾌｨｰﾙﾄﾞで作られた導入路を通じ
　炉心(反応ﾁｪﾝﾊﾞｰ)において直接融合させる、改良型ﾐﾉﾌｽｷｰ･ｲﾖﾈｽｺ型熱核反応炉が開発された
　これにより、熱核融合炉の出力の大幅な向上とさらなる小型化が実現した
　しかし一方で、旧型炉は炉心が破壊されても膨張爆発を起こすにすぎなかったが
　新型炉にあっては最悪の場合、核爆発を起こす危険性が生じた



3、駆動装置

　(1)超伝導ﾘﾆｱﾓｰﾀｰ

　　関節駆動用としては一般的なﾓｰﾀｰで、磁力の反発作用を利用して駆動力を生む
　　ﾘﾆｱﾓｰﾀｰとは、元々ﾘﾆｱﾓｰﾀｰｶｰなどの直線移動する乗り物のために開発されたﾓｰﾀｰであり
　　MSの関節などの回転運動をする部分に用いられるものではなかった
　　しかし、小型化が容易であることと、ｷﾞｱなどを介さずに駆動できるためMSにも応用された
　　旧世紀から研究されていたもので信頼性が高く持久力も高いが、瞬間的なﾄﾙｸがやや不足している


　(2)流体内ﾊﾟﾙｽ方式

　　熱核反応炉で生み出された電力で各種電子装備を動かす一方
　　熱核反応炉内で発生したｴﾈﾙｷﾞｰをｺﾝﾊﾞｰﾀｰでﾊﾟﾙｽ状の圧力へ変換し間接駆動のため用いた
　　この方式はﾓｰﾀｰ方式に比べ軽量で、機構を単純化できた
　　また、油圧ｼﾘﾝﾀﾞｰによる駆動に比べ、作動ｽﾋﾟｰﾄﾞが速く
　　運動に微妙な力の差をつけることも可能だった
　　流体内ﾊﾟﾙｽ･ｼｽﾃﾑは動力ﾊﾟｲﾌﾟ内の数千本の流体ﾊﾟｲﾌﾟをﾊﾟﾙｽ状の圧力が超音速で走り
　　間接のﾛｰﾀﾘｰ･ｼﾘﾝﾀﾞｰを駆動させるというものだ


　(3)ﾌｨｰﾙﾄﾞ･ﾓｰﾀｰ

　　RX-78に初めて採用された次世代ﾓｰﾀｰ
　　これはﾐﾉﾌｽｷｰ物理学を応用し、Iﾌｨｰﾙﾄﾞとﾐﾉﾌｽｷｰ粒子の相互作用を利用し
　　従来のﾓｰﾀｰより軽量・高出力を実現させた
　　ｶﾞﾝﾀﾞﾑ以降、開発、量産された連邦軍のMSの基本的な間接駆動方式として採用された


　(4)ﾏｸﾞﾈｯﾄ･ｺｰﾃｨﾝｸﾞ
　　ｾﾝｻｰの精度や駆動部分・各種関節部分の駆動力・機動力などの向上を図る為の技術である
　　この技術は関節駆動に用いられる2つの方式、流体内ﾊﾟﾙｽ方式とﾓｰﾀｰ方式のうち
　　後者のﾚｽﾎﾟﾝｽを向上させるために使われた
　　ﾌｨｰﾙﾄﾞ・ﾓｰﾀｰにおけるﾒｶﾆｯｸ的な干渉を打ち消すために
　　ﾓﾉﾎﾟｰﾙを主とする磁気成分によってｺｰﾃｨﾝｸﾞするのである
　　これによりﾌｨｰﾙﾄﾞ・ﾛｽが減り、時定数を大幅に高められるというのだ

　　一年戦争末期ﾍﾟｽﾞﾝ計画で開発した高性能ﾓﾋﾞﾙｽｰﾂの一つ、ｱｸﾄ･ｻﾞｸにもこの技術が採用されていた

　　その後、ｸﾞﾘﾌﾟｽ戦役の時期に登場した可変ﾓﾋﾞﾙｽｰﾂの多くは最初からﾏｸﾞﾈｯﾄ･ｺｰﾃｨﾝｸﾞが施され
　　変形に要する時間を短縮するのに役立っていた
　　



4、ﾌﾚｰﾑ

　(1)ﾓﾉｺｯｸ構造

　　ﾓﾉｺｯｸとは単一構造という意味であり、外板に期待の荷重に耐える強度を与え
　　ﾌﾚｰﾑとしての機能を兼用させた外骨格構造のことである

　　ｼﾞｵﾝ公国軍はﾌﾚｰﾑﾚｽ･ﾓﾉｺｯｸ方式を採用していた
　　この方式は構造重量の軽減と機体内の有効ｽﾍﾟｰｽを大きく取ることができたものの
　　装甲全体を交換するため、ｽﾍﾟｱﾊﾟｰﾂや交換時間の問題から、整備製において劣っていた

　　連邦軍のMSにはｾﾐ･ﾓﾉｺｯｸ方式が採用されていた
　　基本となる骨格は内部にあるため、被弾した場合でも
　　共通型のﾊﾟﾈﾙに分割した装甲板のみを交換すればよかった
　　しかし、内部と外部に骨格を持つため重量的に不利で
　　又、装甲内部の空間効率から見ても無駄が多い


　(2)ﾌﾞﾛｯｸﾋﾞﾙﾄﾞｱｯﾌﾟ
　　
　　ｶﾞｻﾞｼﾘｰｽﾞの可変構造はﾌﾞﾛｯｸの移動によって実現されており
　　ｱﾅﾊｲﾑ･ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ社はこれを参考にﾌﾞﾛｯｸﾋﾞﾙﾄﾞｱｯﾌﾟと呼ばれる独自構造を開発した
　　機体各部はﾌﾞﾛｯｸごとに分割され、生産性とﾒﾝﾃﾅﾝｽ効率が大幅に向上した
　　しかし偶然にもこの技術はﾃｨﾀｰﾝｽﾞのﾑｰﾊﾞﾌﾞﾙ･ﾌﾚｰﾑに極めて近いものだった
　　ﾌﾞﾛｯｸﾋﾞﾙﾄﾞｱｯﾌﾟを採用したMSA-099の開発後、MSN-00100で可変機構を盛り込もうとしたが失敗
　　簡易変形機構を持つMSA-005を実験機として開発することとなった


　(3)ﾑｰﾊﾞﾌﾞﾙ･ﾌﾚｰﾑ構造

　　ﾌﾚｰﾑに動力伝達の機能を直接内蔵し、機体構造に人体さながらの骨格を持たせたのが
　　ﾑｰﾊﾞﾌﾞﾙ･ﾌﾚｰﾑである
　　可動のための基本構造を装甲や武装とは独立して構成しており
　　各部の稼動に連動して、装甲同士が互いに干渉を極力減らすように動く
　　そうすることで駆動系の露出面積を最小限に止め、関節の自由度を高くしている
　　これによりMSは駆動効率を優先した設計が可能になった
　　
　　この技術はﾃｨﾀｰﾝｽﾞにおいて確立され、RX-178に採用されて以降
　　第二世代MS以降の標準的な構造となり、TMS誕生の土壌ともなった


　(4)ｻｲｺﾌﾚｰﾑ

　　ｻｲｺﾐｭの基礎機能を持つｺﾝﾋﾟｭｰﾀｰ･ﾁｯﾌﾟを、金属粒子レベルで鋳込んだﾓﾋﾞﾙｽｰﾂ用の構造部材
　　ﾁｯﾌﾟ単体では実効的な効果を持たないが、ｺｱとなる高出力のﾒｲﾝ･ﾌﾟﾛｾｯｻを配置することで
　　非常に高効率かつ高密度なｻｲｺﾐｭ･ｼｽﾃﾑとして機能する
　　本来であれば膨大な搭載ｽﾍﾟｰｽを必要とするｻｲｺﾐｭであるが
　　この素材の導入によって装置の大幅な小型化が可能となり、機体の省ｽﾍﾟｰｽ化にも貢献している
　　ｻｲｺﾌﾚｰﾑをｺｸﾋﾟｯﾄ周辺や機体各所に分散配置することにより
　　ｻｲｺﾐｭ及び機体自体のﾚｽﾎﾟﾝｽを飛躍的に向上させることが出来る

　　ｻｲｺﾌﾚｰﾑは元々、新生ﾈｵ･ｼﾞｵﾝにおいて開発された技術であり
　　当初はｼﾞｵﾝ系勢力との関連が深いｱﾅﾊｲﾑ･ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽｸﾞﾗﾅﾀﾞ工場のみがその生成技術を有していた
　　しかし、地球連邦軍の新型MS開発を手掛けるA・Eﾌｫﾝ･ﾌﾞﾗｳﾝ工場との技術格差を是正するため
　　新生ﾈｵ･ｼﾞｵﾝの総帥であるｼｬｱ･ｱｽﾞﾅﾌﾞﾙによって意図的にﾘｰｸされている

　　その後は表向きには「未知の領域が大きすぎる」という理由で開発が中止されている
　　実際にはあまりに可能性がありすぎ、悪用された際の危険性が高すぎたためである
　　ただし封印されただけで、技術そのものは後の時代にも残され
　　第2次ﾈｵ･ｼﾞｵﾝ戦争後この技術はRX-0にはﾑｰﾊﾞﾌﾞﾙ･ﾌﾚｰﾑそのものにｻｲｺﾌﾚｰﾑを使って構築した
　　「ﾌﾙｻｲｺﾌﾚｰﾑ構造」を実現している　


　(5)MCA(Multiple Construction Armor)構造

　　ﾏﾙﾁﾌﾟﾙ･ｺﾝﾄﾗｸｼｮﾝ･ｱｰﾏｰ(MCA)とは
　　構造材と内装電装機器の機能を併せ持つ多機能装甲を意味する
　　構造材そのものに電子機器としての機能を融合させる技術はｻｲｺﾌﾚｰﾑによって確立された
　　宇宙世紀0093年から約30年後のﾌｫｰﾐｭﾗ計画において「ｻｲｺﾌﾚｰﾑの生成技術」を応用し
　　ｻｲｺﾐｭ系以外のｺﾝﾋﾟｭｰﾀ･ﾁｯﾌﾟを鋳込んだ素材をMSの装甲などに使用することに成功する
　　その技術の応用でｻｲｺﾐｭ系のﾁｯﾌﾟを鋳込んでいないﾌﾚｰﾑも存在する
　　これらのｱｰﾏｰやﾌﾚｰﾑの技術により高性能な小型MSが製作可能になった




5、構造材質

　(1)超硬ｽﾁｰﾙ合金

　　　1年戦争当時ｼﾞｵﾝ公国軍のMSに広く使用されていた素材である
　　　材質自体は現在のｽﾁｰﾙ合金技術の発展で特に目新しい素材でもない

　(2)ﾙﾅﾁﾀﾘｳﾑ合金

　　　宇宙世紀0064年に開発されたﾁﾀﾝ、ｱﾙﾐﾆｳﾑ、希土類金属などから構成される合金である
　　　月（ﾙﾅ）で精製されるﾁﾀﾝ（ﾁﾀﾆｳﾑ）の合金であるところからその名が付いた
　　　月面上という特殊な重力下で精製することにより従来のﾁﾀﾝ系合金に加え、様々な特性を有する
　　　一年戦争におけるRX-78ｶﾞﾝﾀﾞﾑの戦果が喧伝された結果
　　　ｸﾞﾘﾌﾟｽ戦役時には、この合金はｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金と呼ばれるようになった

　(3)ﾁﾀﾝ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材

　　　一年戦争終結後、装甲材の開発よりもﾑｰﾊﾞﾌﾞﾙﾌﾚｰﾑの開発を優先した地球連邦軍は
　　　ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金に代わる新しい装甲材の開発が遅れており
　　　そのため一年戦争後に生産されたﾓﾋﾞﾙｽｰﾂ にはしばらくﾁﾀﾝ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材を採用することとなった
　　　ﾁﾀﾝ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材はﾙﾅ･ﾁﾀﾆｳﾑ合金に比べ生産ｺｽﾄがかからないという利点もあり
　　　地球連邦軍は量産機に適していると考えたのである

　　　可変MSの時代が終わり、ｺｽﾄﾊﾟﾌｫｰﾏﾝｽの高いﾁﾀﾝ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材をという考えに回帰し
　　　ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金精製技術のｽﾋﾟﾝｵﾌにより、ﾁﾀﾝ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材に
　　　ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑβｸﾗｽの耐久性を持たせられるようになったということも原因の一つとして挙げられよう

　　　宇宙世紀0153年には、"ﾁﾀﾝ合金ﾈｵｾﾗﾐｯｸ複合材"という装甲材が
　　　ｻﾞﾝｽｶｰﾙ帝国系のMSに用いられている

　(4)ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑα

　　　ｱｸｼｽﾞが開発したｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ系合金3種類のうちの一つの合金である
　　　ｱｸｼｽﾞがﾙﾅ・ﾁﾀﾆｳﾑ合金またはｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金を再現した物であるために
　　　通常はﾙﾅ・ﾁﾀﾆｳﾑ合金またはｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金と呼ばれる場合もある

　(5)ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑβ
　　　
　　　ｱｸｼｽﾞが開発したｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ系合金3種類のうちの一つの合金である
　　　ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑαとｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑγの中間にあたるｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ系合金である
　　　通常はｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金に含む場合もある

　(6)ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑγ

　　　元々は一年戦争終結後に小惑星ｱｸｼｽﾞに逃げ延びた
　　　ｼﾞｵﾝ公国軍残党の研究者達が宇宙世紀0083年に開発した
　　　ｱﾅﾊｲﾑ・ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ社はｱｸｼｽﾞ側との裏取引によりｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑγの製造技術を入手し
　　　ﾘｯｸ・ﾃﾞｨｱｽを始めとするｴｩｰｺﾞの新型ﾓﾋﾞﾙｽｰﾂで採用した
　　　耐久力に優れたこの新素材は第2世代ﾓﾋﾞﾙｽｰﾂ以降のﾓﾋﾞﾙｽｰﾂの基本装備となっていく
　　　更にﾌﾚｰﾑなどの構造材に用いることにより
　　　ﾑｰﾊﾞﾌﾞﾙﾌﾚｰﾑの実用化に貢献し可変ﾓﾋﾞﾙｽｰﾂの開発が可能になった

　(7)ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑε

　　　宇宙世紀0087年当時からｱﾅﾊｲﾑが開発していたｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑγの改良型の一つで
　　　ｴﾌﾟｼｨｶﾞﾝﾀﾞﾑに採用される予定であった
　　　ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑεは、ｴﾌﾟｼｨｶﾞﾝﾀﾞﾑの核ﾊﾟﾙｽ推進器「ﾌﾞﾛｯｻﾑ」には必要不可欠であったとされる

　(7)ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材

　　　ﾓﾋﾞﾙｽｰﾂの小型化が進んだ宇宙世紀0123年以降のﾓﾋﾞﾙｽｰﾂの装甲素材は
　　　「ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金ｾﾗﾐｯｸ複合材」と呼ばれる
　　　時代が進むにつれて「ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金ﾊｲｾﾗﾐｯｸ複合材」、「ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ合金ｽｰﾊﾟｰｾﾗﾐｯｸ複合材」
　　　「ｶﾞﾝﾀﾞﾘｳﾑ・ｺﾝﾎﾟｼﾞｯﾄ」といった進化を遂げる