NX5は、自機内では直接にSD⇔HDを別途ファイルとして作成はできないのでは?と思います。
PCに取り込んだファイルを編集ソフトなどで変換するか、あるいは実時間かかっても構わないのであれば、[VIDEO OUT]の端子から出力すれば任意の信号で取り出せます。
メニュー VIDEO OUT > OUTPUT SELECT > COMPONENT か VIDEO を選択して、
COMPONENTの場合はさらに メニュー VIDEO OUT > SDI/HDMI/COMPONENT > 480p か 480i を選択し(VIDEOの場合はおそらく自動的に480iでしょうか)、
メニュー VIDEO OUT > DOWN CONVERT TYPE > SQUEEZE か LETTER BOX を指定すればよいはずです。