arduinoコミュのXBeeでラジコンカーつくってみました

はじめまして、ぐっちと申します。
「Arduinoスーパーナビゲーション」という本を参考にしてラジコンカーを作ってみました。本に載っているように作りましたが、ちょっと変更した部分もあります。

変更点１：モータドライバとしてArdumotoを使った。
変更点２：電源を006P電池にして、ちょっと心配なので低めのデューティで駆動している。

変更点３：送信機はスイッチサイエンスで売っていたUSBドングルを使い、パソコンのキーボードから車体をコントロールするようにした。

感想：思いのほか、簡単にできてしまいました。XBeeの設定とかにちょっと苦戦したけどちょっとした工作感覚でラジコンカーが作れてしまう、Arduinoの可能性や発展性に感心しました。プログラミングでは特に凝ったことはしていませんが、Ardumotoのサンプルプログラムが、動作はするけど、間違っていた(^^;)のにはまいりました。

早くも第２号機ではXbeeをAPIモードにして複数台制御することをもくろんでます。

コメント(13)

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[1] mixiユーザー 04月09日 08:47

素晴らしいです！
2号機楽しみにしていますね！

[2] mixiユーザー 04月09日 13:27

＞１

ありがとうございます。

写真を追加しておきます。

[3] mixiユーザー 04月10日 09:04

2号機が楽しみですね！！　すみません。よければ教えて下さい！
私もXbee買ってみようか悩んでいるんですが、動作遅延ってどの程度発生しますか？

私はこんなの作りました！

[4] mixiユーザー 04月10日 11:53

>3
ありがとうございます。
オンボードカメラまであって、すごいですね！！

私のはパソコンのキーボードから'f'を押すと1秒間前進して止る。というようなホントに単純なものです。

お尋ねのあったXBeeの動作遅延ですが、おおむね良好に応答するのですが、ときどきキーを押してもうんともすんとも言わない、でちょっと遅れて動き出すことがあります。

しかし、これは私はXBeeよりもキーボード入力をUSBに出力するのに時間がかかっているように思えます。

つまり遅いのはパソコンのほうではないかなと...XBeeの速度は9600に設定しています。

[5] mixiユーザー 04月10日 15:29

>4
ありがとうございます！私もXBee買ってみようという気になりました！！

[6] mixiユーザー 09月29日 09:36

皆様お久しぶりです。報告がこんなに遅れてすみません。

2号機の開発ですが、車体は一台だけすぐつくりました。
方位検出センサを搭載して、電源を入れると東方向を検出して一定距離走りそこで北方向に方向転換してまた一定距離走って停止、という動作をさせるところまでソフトも開発しました。

ところがその後、仕事が多忙になっていじれなくなり、それが一息ついたら、今度は自分の体調が悪くなってしまったという調子で、今日までほったらかしでした。

その間に、モータードライブ用のシールドが販売終了になるなどで、開発の再開のめどが立たない状態になってしまいました。

また、ほかのものも作ってみたいという気にもなってきたので、開発を終了してばらすことを決意した次第です。

ばらすにあたり、2号機の最後の雄姿（＾o＾）を皆様に披露したいという私の勝手な思いでここに写真を掲載させていただきます。

[8] mixiユーザー 09月29日 22:45

次はこんなのはいかがでしょう？
http://www.multiwii.com/
最近はWiiのコントローラより高性能なジャイロ・加速度・地磁気・気圧センサー＋GPSで位置保持や自動操縦なんてのまでやれますよ。

[9] mixiユーザー 09月30日 07:56

>>[8]
コメントありがとうございます。
動画見ましたが凄いですねぇ。
こりゃ米軍あたりが興味をもつんじゃない？
Wiiが安全保障輸出規制リストに載る日がきたりして。(^_^;)

[10] mixiユーザー 09月30日 17:30

XBeeではなく、赤外線リモコンですが、私もRCカーを作りました。

みなさんに比べ、拙い出来でお恥ずかしいかぎりですが、ハンダ付に失敗するなど

ここまでくるのに苦労しましたので、動いたときは感動もひとしおでした。

[11] mixiユーザー 09月30日 20:40

>>[10]
コメントありがとうございます。
動画見ました。
自分の作ったものが動いた！って時の嬉しさは格別ですよね(^^)v

[12] mixiユーザー 10月03日 09:51

>>[6] 2号機完成おめでとうございます！！マウスのエンコーダー使ってるんですか！？発想が面白いですね！！

私も改良して2号機作ってみました！！

[13] mixiユーザー 10月03日 20:58

>>[12]
コメントありがとうございます。
動画見ました。アンドロイド携帯で自由自在とは！素晴らしいです。

わたしは移動距離検出方法をどうしたらよいかわからず、また予算もちょっとしかないので苦肉の策で、マウス出力をUSBで取り込む方式にした次第です。予算の割にはまあまあの結果でした。

これからもご指導いただければうれしいです。

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