arduinoコミュの質問：静電センサーの２つを使うコードの書き方

まだarduinoを初めて間もなく、わからないとこがあるので
よろしくお願い致します。

以下のサイトを参考にしたのですが、
http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/10/arduino.html

やりたいことは
抵抗器を使って２つのタッチセンサーをトリガーにして
それぞれLEDを２つ光らせようとしました。
しかし、１つだけ光らせようとするとうまくいくのに
２つ光らせようとすると光りません。

きっと、コードが間違ってると思うのですが
どこが間違っているかわからないので、
よろしくお願いします。

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int f=0;//フィルタ用変数
int g=0;
void setup(){
//モニタリングのためシリアル通信開始
Serial.begin(9600);
//5番ピンをデジタル出力
pinMode(5,OUTPUT);
//6番ピンをデジタル入力
pinMode(6,INPUT);

//9番ピンをデジタル出力
pinMode(9,OUTPUT);
//10番ピンをデジタル入力
pinMode(10,INPUT);

//LED点灯用に2,3番ピンをデジタル出力
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop(){
//静電容量変化量の変数を用意
int a=0;
int b=0;
//5,9番ピンをHIGHで出力
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
//指が触れたとき5,9番ピンがHIGHになるまでをカウント
while (digitalRead(6)!=HIGH){
//カウントする
a++;
}
while (digitalRead(10)!=HIGH){
b++;
}
delay(1);
//5,9番ピンをLOWにする
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
//値を滑らかにするフィルタ式
f+=(a-f)/2;
g+=(b-g)/2;

//モニタリング：フィルタ値を出力
Serial.println(g);

//LED点灯のプログラム
if(g>4){//値が4より大きい場合点灯
digitalWrite(2,HIGH);
}
else{ //それ以外消灯
digitalWrite(2,LOW);
}

if(f>4){//値が4より大きい場合点灯
digitalWrite(3,HIGH);
}
else{ //それ以外消灯
digitalWrite(3,LOW);
}

}

コメント(4)

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[2] mixiユーザー 07月24日 06:58

面白い作例ですね。
銅版をコンデンサにみたてて、充電にかかる時間を計っています。
（手などを近づけるとコンデンサとしての容量が増えるため充電にかかる時間も増えます）

いま、スケッチ内容は以下のようになっています

ピン5,9をHIGH出力→ピン6がHIGHになる時間をカウント→ピン10がHIGHになる時間をカウント→ピン5,9をLOW出力

これでは、ピン10側の充電にかかる時間が正確に測れません。
以下のように変更してはいかがでしょうか。

ピン5をHIGH出力→ピン6がHIGHになるまで時間をカウント→ピン5をLOW出力
→ピン9をHIGH出力→ピン10がHIGHになるまで時間をカウント→ピン9をLOW出力

[3] mixiユーザー 07月24日 07:08

ゆっくり書いていたらコメントかぶりました
しょーんさんのおっしゃるように1つのループで二つとも監視してもうまくいきそうですね

あと、できたらモニタ部分では、変数a,b,f,gを全部モニタしましょう。そうすると何が起きてるか分かりやすくなると思います。

Serial.println("----");
Serial.println(a);
Serial.println(b);
Serial.println(f);
Serial.println(g);

[4] mixiユーザー 07月28日 01:55

なるほど、コンデンサの仕組みを利用してたんですねw
今知りましたw

みなさんの通りやってみたらうまくいきました！ありがとうございます！！

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