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徳島大学制御工学研究室コミュの失敗メモ　QDH&QRH系

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失敗メモ　QDH&QRH系

mixiユーザー 2012年12月17日 20:27

・QRH飛行中にモータ固定のネジが緩んで外れかけた

対策：ネジチェックは頻繁に　めねじが金属の場合はネジロック剤を塗布！


・QRHの重心のバランスが悪く　傾きを補正しようとモータ1つだけ急激に回転数が上昇．
　その結果Yaw軸が勝手に回転した．

対策：新機体組立後や機器追加後は必ず重心チェックする．

コメント(2)

[2] mixiユーザー 12月27日 22:41

・QDHを久しぶりに飛ばしたらソフトが+-Quadになってるにも関わらずハード側を
　X-Quadで飛ばしたところ空中で揺れが発散し墜落．

対策：飛行前にチェック．　X-Quadをデフォとして実験後にはX-Quadに戻す．

写真は修理中

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