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Real Time Computer Graphicsコミュの全身IK

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全身IK

mixiユーザー 2005年08月10日 23:06

はじめまして。
プログラミングの知恵を貸していただけないでしょうか?
全身IKを実装したいのですが、どのような手順で計算を行えば良いのか。

単純なIKの場合はEndをTargetに一致させるためにBaseからEndまでをCCD法などで計算すれば良いですが、
人物などの階層を全身IK化して、Targetを任意数設定可能な仕様にしたいのですが、
どのように計算してゆけば良いのでしょうか?

リアルタイムでないかもしれませんが、良いコミュニティが解らなくて…

コメント(1)

[1] mixiユーザー 08月11日 15:29

トピックを立てた後ですが、何とか見つかりました。
キーワードは「Branched Kinematic Chains」でした。

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