家のどっかに英訳版武蔵があったと思うので、探してみたいと思いますが、
この言葉は人以外の自然なども師の対象としており、自惚れを戒めた言葉だったかと記憶してます。
そこら辺をメインに考えると、一番シンプルなのは
Be humble.又はBe humble to learn. Be prepared to learn.
又はGooGooさんのをもじって、Be humble and listen. Learning is there.
くらいでしょうか。
思い切り意訳して、Speak less. Listen more.なんてのもいけますかね?
口語的には、Don't get carried away. Look around you. You still have a long way to go.
私がもし聞かれたら
Conceit is one of the biggest stumbling blocks for mastering way of life.
You should remain humble enough to see what you can learn around you.
みたいに説明するかもしれませんが、ここまで書いて結局シンプルなPhantomさんのが一番伝わりやすいような気がしてきました(苦笑)。