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最適レギュレータについてです

mixiユーザー 2009年03月11日 00:51

最近、現代制御理論について本格的に勉強を始めております。制御系で最適レギュレータを用いてフィードバックゲインを設計しようと考えております。

基本的な質問で申し訳ありませんが、最適レギュレータは極配置法に比べると何がいいのでしょうか？

また重み関数の意味は何でしょうか？

リカッチ方程式は何をしているのでしょうか？

ぜひ教えていただければ幸いです

コメント(3)

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[1] mixiユーザー 03月12日 11:37

自分の理解している範囲で答えます。
そのため、間違っている知識かもしれないので、ご了承ください。

>最適レギュレータは極配置法に比べると何がいいのでしょうか？
条件にあった最適な制御入力を求めることができます。
極配置法は、システムの極を自分で決め、それを満たすようにフィードバックゲインを求める手法です。
そのため、制御仕様を満たす極を自分で探す必要があります。
それに対して最適レギュレータは制御仕様を満たすように評価関数を作り、その評価関数が最適な値になるようにフィードバックゲインを求める手法です。
そのため、制御仕様を満たす最適な制御入力を求めることができます。

>重み関数の意味は何でしょうか？
制御仕様の条件がトレードオフの関係にある場合、どちらに比重をおくのかを決める関数を重み関数といいます。

>リカッチ方程式は何をしているのでしょうか？
最適レギュレータ問題の場合、制御仕様を満たすための条件式となります。

[3] mixiユーザー 03月12日 20:24

テクノさん、しゅーさくさん

私の質問にご親切にお答えいただきありがとうございました。2人のわかりやすい解説で私も最適レギュレータのことがわかってきました。

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