1も2も英語でしか観ていないので、どういう風に翻訳されていたのかは分かりませんが、Wikiにも1のタイラーと2のアンディーに血縁関係がないことが書かれていました “Tyler (Channing Tatum) is like a big brother to Andie (though the film makes it clear that they are not blood related).”
http://en.wikipedia.org/wiki/Step_Up_2:_The_Streets
1と2の関係としては、舞台になっている学校(MSA:the Maryland School of the Arts)が同じです。
2の序盤、1のタイラーがクラブでアンディーとバトルして、タイラーが勝ったらアンディーはMSAへ行くという約束をし、それをきっかけにアンディーはMSAへ通う事になります。