MIXI民事法律相談コミュの教えてください。

はじめまして。ミクシイ初心者のルシェルと申します。みなさまにアドバイスをいただきたくトピ立てさせていただきました。長文になりますが、よろしくお願いします。
　昨年７月に某太陽光発電システムを契約し、8月中旬に設置しました。その太陽光発電システムは大型電気店では取り扱いがなく、個人のお店に設置を委託しているということでした。最近住宅のミスなどテレビで取り上げられていたこともあり、少し過敏になっていた私たちは、そのシステムの本社に電話をして、設置をしてもらおうと考えている業者は本当に大丈夫なところか等聞き、間違いなく登録している代理店であり、設置に関して講習もうけており、大丈夫だという返答をいただき、安心してその代理店に設置していただきました。見積もり時と契約時に２６０万円まで値引きするが、これ以上はいますぐ値引けないので、設置していただけるのであればキャッシュバックとして２０万円お支払いしますと、代理店から提案がありキャッシュバック20万円支払いますと見積書に記載してもらいました。しかし手続き上すぐには支払えないので２〜３ヶ月後に支払いますと記載されてます。このことも了承しました。そして、昨年11月上旬に何も連絡がないのでこちらから代理店に連絡をしました。しかしなんど電話しても留守電になったり、事務の人？なので事情がわからないから担当者に伝えておくという対応が数回ありました。連絡日時を指定しても連絡がなにのでそのつど主人が連絡を取りましたが同じような状況でした。やっと１２月に担当者ではないけど、契約時にもいた方と連絡がつき「手続きにもう少し時間がかかるので、待ってください。必ずお支払いします。こちらから連絡します。」と言われました。しかし待っても連絡は全くありませんでした。今年１月になって何度も電話をしたのですが相変わらず留守電や事務員のいつもの対応が何度か続きやっと担当者に連絡がつきました。担当者は「僕が手続きをし忘れていたので、まだキャッシュバックできない。申し訳ない。僕が必ず責任をもって自分の給料日が15日なので、必ず２０日までには自分の給料からでもお支払いします。」とのことでした。私たちはこの担当者から20万もらうのではなく、会社と契約しているのだからあなたの給料からとかどうでもいいので、とにかく早く20万支払ってくれと言いました。担当者は「会社の手続きに時間が少しかかるので、自分の給料から支払ってでも必ず支払います。」とのことでした。いつも連絡すると言っても向こうから連絡があったことがなかったので、とりあえず家に来て話をしようとお願いしました。1月29日に担当者一人で本人の実印の押した念書を持ってきました。内容は２月２０日までに20万円支払いますとあります。そして２月20日の19時に家に来て支払うと約束しました。２月20日18時半頃担当者より自宅に電話があり、「仕事で遠方に来ているから今日はいけないので、振り込みたいから口座番号を教えて」と言われ口座番号を伝えました。そして必ず数日以内にお伺いするか連絡しますと言われました。しかし連絡も口座にもふりこまれませんでした。　主人も私も仕事があり、主人は不規則な勤務時間のため、なかなか連絡をとれずにいました。ですが、これ以上長引かせるのは精神的にも限界だったので帰宅後３月15日22時過ぎに代理店に電話しました。すると男の人が出ましたが、「会社のものではないのでわからない。この電話は自宅に転送される。必ず担当者に連絡させる」と。自宅に転送されると言ったので社長なのか、お名前はと聞いたが会社の人間ではないことと名は最後まで名乗らずでした。「明日19時半に電話してくること、連絡なければ弁護士に相談に行くこと」を伝えました。16日今後の対策をどうすればいいのか弁護士会館の有料相談に行き契約書、念書を見せ経緯を話したところ弁護士はうちに落ち度はないこと、契約書と念書は法的に有効であること、少額訴訟についてのアドバイスを受けました。とりあえず少額訴訟する前にもう一度話しあってみてはとのことだったので、３月17日に会社に直接行きました。経営者の奥さんしかおらず、担当者や社長は不在でした。私たちは経緯を話し担当者の念書を見せました。奥さんは自分が責任をもって支払うが、自分の給料が出るまで払えないので４月１５日までに２０万支払うと念書を書いてもらいました。その時私たちは担当者ではなく社長に明日必ず連絡するようにと伝えました。この話し合いは録音してあります。１１日15時２０分外出先より帰宅したら留守電に担当者から３件着信あり、連絡しました。主人が「社長に連絡するように言ったんだけど」と言うと、返答はなく、「おまえなあ、いいかげんにしろよ」と主人が感情的になりいったところ「おまえとはなんじゃあ！」と態度が急変したためすぐに録音開始、「脅す気か！
聞いとるんかおめえ！裁判するんやったらしろや！夜中に会社に電話したのはなんや！○○（太陽光システムの会社）にも電話したやろが！問題になっとるんや！人の念書見せてどうするんや！俺とあんたと交わした念書やろが！それ他人にみせてどないするんじゃ！会社の名前一文字も入っとるかコラァ！一言も支払わんとは言ってない。給料入ったら支払う」と電話を切られました。（私たちは、契約前に太陽光発電システムの本社に電話した後、対応が不誠実だったのでクレームとその代理店に誠実に対応するよう指導してほしい、このような会社なので設置は本当に問題ないか、万が一この代理店に問題があった時、ソーラーについて責任を取ってもらえるか確認の電話を３回ほど本社と支店にしました）私は妊娠9ヶ月で小さい子供もいるし、主人の勤務時間が不規則で夜勤もあることから身の危険を感じすぐに警察署に相談に行き、パトロールをお願いしました。警察は「生活は今まで通りでいい、パトロールはする、戸締りはしっかり、子供から目を離さない、何かあったらすぐに警察に電話を、担当者の素性を調べて警戒する」と言いました（担当者の名前はメモしていませんでしたが）。

　長くなりましたが、この担当者が豹変するまでは会社の対応の不誠実さや契約がちゃんと守られていないことに怒り、戦うつもりで弁護士にも相談しました。しかし、今は身重でもあるし、子供に危害があってはと、もう20万で済むのなら請求せずに泣き寝入りしようかとも思います。でも納得がいきません。会社ぐるみなのかはわかりません。でも担当者の「念書に会社名は入れてない」と言うことから担当者個人がしたことなのかもしれません。主人の知人の行政書士？に相談したところ。法律的に今はどうすることもできないから、社長の奥さんの約束する期日までアクション起こさず（アクション起こすと担当者の感情を逆なでして何されるかわからない）待って、なにも進展がなければ話を進めていけばと言われました。私たちとしてはこの担当者と関わりたくない、少しでも早く問題を解決したいのです。そこで、お聞きしたいのです。
?少額訴訟などこのまま権利を主張して戦ってもいい事例か
?担当者と契約したのではなく会社としたのであって、会社と話を進めていくにはどうしたらいいか
?身の危険を感じるほどの精神的苦痛を味わっています。身の危険が少しでも守られるようにどのような対策があるか
?今後どのようにすればよいか
?弁護士に相談するなら費用はどれくらいかかるか
　　です。ご指導のほど、よろしくお願い致します。