MIXI民事法律相談コミュの給料等、の未払いの請求について、

私がおととしの10月にやめた会社のことなんですが、
その会社の立ち上げの際に声をかけてもらい、
役員として入社しました。

役員といっても、私には全く権限がなく名前だけの
役員という感じでした。

結局、社長の考えとの違い、事業の方向性についていけなかったこと、
売り上げが落ちて給料が減り、生活ができなくなってしまったので
その会社をやめて、独立しました。

やめた会社の立ち上げ時期に会社の車のローンも私名儀になっていて、
やめた時点で残債が約60万円、やめた月の給料の日割り分約7万円
をもらっていない状態なんです。

給料が下がり、生活ができない状態のときに、当時未払いの歩合給
をもらったら返済する約束で合計60万円社長から個人的に借金しました。

その後、歩合を約束通りもらっていないので、返済は1円もしてません。

車のローンも私が個人的に使うわけでもないので、辞める時に
毎月のローンは会社で払うからと言われそのままにしてました。

ところが、給料支払日になっても振り込みされず、ローンの引き落とし日に
なっても振り込みされなかったので、社長に振込むようお願いすると、

金がないから待ってくれとのこと

1か月、2か月と待っても振り込みがないので再度連絡すると、個人的に
貸した、60万返せと言ってきました。

私としてはもらってない歩合給が60万円以上あるので、それで相殺してもらう
よういいましたが、売上があがらなっかた理由が、私たちの営業力がなかった
からだとのことで歩合も出さないし、車も営業社員が全員やめて使わないから
払いたくないとのこと・・・

話が平行線だったため、私も少しは譲歩することにしました。

・未払いの給料7万円
・車のローン半額30万円
・車を私が使う

この3点でお互いに同意しました。

この時点で書面をとっとけばよかったのですが、
口約束だけで、ただ、その時に自分の手帳に話した内容と同意した事項
については、メモだけはしておきました。

約40万円を一括では無理だということなので、
毎月4万円ずつ払ってもらう約束もしましたが、最初の1回だけで、
その後はお金がないと払ってくれません。

車のローンも私名義なのと、社長にかりたお金も借用書を作っておらず、
歩合給も明細をもらってないので、どのようにしたら、
払ってもらえるかがわかりません。

訴えても、その証拠がないだけに意味がないのかなとも思いますし、
どうしたらいいでしょうか？