お尋ねの自伝ですが、1994年にDavid Daltonとの共著で、Little Brown & Co から”Faithfull: An Autobiography”というタイトルで出ています。
r=1-8/qid=1237260779/ref=olp_product_details?ie=UTF8&me=&qid=1237260779&sr=1-8&seller=
お手頃なペイパーバックもあります。
翻訳は今のところないと思いますが、映画化を機に出るといいですね。
私も未読ですが、出版当時1994年のインタビューでこの本について語っています。
少し長いですが、映画「ネッド・ケリー」の撮影でオーストラリアの空港にミックと一緒に着いたところ、自殺未遂のあとのインタビューなど珍しい映像が楽しめます。