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自転車に乗れるキュートな日本のロボ（動画）

mixiユーザー 2011年11月06日 17:16

http://wired.jp/2011/11/01/%e8%87%aa%e8%bb%a2%e8%bb%8a%e3%81%ab%e4%b9%97%e3%82%8c%e3%82%8b%e3%82%ad%e3%83%a5%e3%83%bc%e3%83%88%e3%81%aa%e6%97%a5%e6%9c%ac%e3%81%ae%e3%83%ad%e3%83%9c%ef%bc%88%e5%8b%95%e7%94%bb%ef%bc%89/ 　
脚を地上に付けて着地し、ハンドルから手を離して振ることもできる。この小さな日本の自転車ロボは魅力的で、実用性を超越している。

ロボットを自転車に載せるというのは、ガソリン車を馬車の前に付けるような無駄な行いのようにも見えるかもしれない。しかし、この小さな日本の自転車ロボはとても魅力的で、実用性を超越している。

動画を見る人は最初これを、ダミーを取り付けたリモコンの自転車にすぎないと思うかもしれない。しかし45秒くらいのところで、この小さなロボは脚を地上に付けて着地し、ハンドルから手を離して振る。

ペダルを漕いで前進し、人間のようにバランスをとる。フィードバック制御のひとつであるPID制御を利用している。

ロボットの名前は『PRIMER-V2』で、『AI & Robot』というサイトを運営する「Dr. Guero」が開発した。そう、ロボットによる人類の征服は日本から始まるだろう――自転車に乗った彼らから。

[サイトによると、二足歩行ロボットによる格闘競技大会『ROBO-ONE』での賞金を使って製作したという。以下は「ROBO-ONE on PC実機部門」向けに製作された、竹馬型二足歩行ロボット]

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