自作ロボットコミュの蛇が泳いでいます

先日のBigDog に引き続き、じゃないですが衝撃映像。
グロすぎます、ロボットなのに。

Impress Robot Watch の記事より。
http://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/24/expo0950.wmv

コメント(8)

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[2] mixiユーザー 08月13日 18:22

東京工業大学の　広瀬研究室のヘビさんですね。
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot.html

　昨年の万博のプロトタイプロボット展で見ました。（陸上のクネクネ動きはまぁ想像できるんですが）水中ではまったく持って不思議な動きをします。
　

[3] mixiユーザー 08月13日 19:12

このロボットの推進原理は、数年前の東工大の学内での発表でも先生方から絶賛された代物でした。

[4] mixiユーザー 08月14日 14:16

すごいなぁ～。なんて美しい動きをするんだろう…。

[5] mixiユーザー 08月14日 14:38

「美しい」という言葉を使ってくださってありがとうございます（別に私がこのロボットを作ったわけではないのですが）。

このような高度な科学技術は、製作者の意図に関わらず芸術の域に到達するのでしょうね。私もそのようなものを作ることを目指しています。

[6] mixiユーザー 08月14日 21:01

広瀬研に見学に行ったときに聞いたところでは、各関節はユニバーサルジョイントで繋いであり、それぞれサーボ2つで2自由度の動きを実現しているそうです。

[7] mixiユーザー 08月14日 21:31

　そこら辺の解説は
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/acm-r5.html

　のページに　画像入りで乗ってます。

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/snake/acm-r5/fig4.jpg

　仕組みは、学研のメカモのヘビさんと大差なくても　単なるメカリンクではなく、プログラムで制御してるところが美しいんでしょうね。

[8] mixiユーザー 08月21日 00:34

どうも、札幌在住のケロロです。
先日札幌で「こども未来博」があり、
愛知万博で披露されたロボット達がやってきました。
そのなかにちゃんと蛇ロボットがいらっしゃいました。
いやぁー、あのクネクネ具合を目の当たりにしたときの
衝撃は今でも忘れませんわ。
潜水する際のしなやかさがすごい！
でも途中で関節の隙間から水が入ったそうで
しばらくお休みでした(笑)
やはり防水構造って大変なんですねぃ。

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