コロ助製作プロジェクトコミュのコロ助のカラクリついて

駆動部分のベースとして何を使うかと言うことを扱うトピ。

■LEGOレゴ■8527 レゴ・マインドストームNXT
http://www.legoeducation.jp/mindstorms/products/products07.html

或いは旧バージョンの「ROBOTICS INVENTION SYSTEM2.0 日本語版」が候補。

PINOの方が適切だと思うが予算オーバーになるので、予算を考慮したシステムを提案して下さい。

コメント(4)

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[1] mixiユーザー 04月21日 23:20

漸くマインドストームを入手しました。

必要なモジュールに挙げていた下記のセンサーはちゃんと搭載されていました。

音声認識モジュール（サウンドセンサー）
発声モジュール（スピーカー）
視覚系モジュール（光センサー／超音波センサー）

これ以外に触覚系モジュール（タッチセンサー）も付いてました。

要するに五感で言えば、視覚・聴覚・触覚が存在します。

味覚・嗅覚は化学反応を伴うものなので、やはり無理があると思われ、これについては当初想定どおり省略します。

「コロッケ大好きコロ助」部分を省略するのは忍びないですが。（笑

[3] mixiユーザー 04月21日 23:25

本トピのメインテーマであります、からくり部分についても若干レポ。

ＮＸＴでは駆動制御部分（インタラクティブサーボモーター）は３つしかコントロールできません。

手足をそれぞれ別駆動にすると、それだけで４つのコントロールが必要になるので、ここは考えどころのようです。

現在のところ、歩行機能で１つ・手で１つ・表情で１つ使おうと思ってますが、やっぱりちょっと足りないですね。。

[4] mixiユーザー 05月16日 19:18

とりあえず、メカ部分の構想がまとまったのでメモ保存。

駆動部位はLEGO Mindstorm NXTのみで駆動します。
二足歩行は擬似。
実際はタイヤで動きます。
三菱重工の「Wakamaru」のコンセプトを参考にしました。
安定的に二足歩行させるのはやっぱり予算からすると厳しいです。
こちらのコントロールにインタラクティブサーボモーターを２個使用します。

NXTはインタラクティブサーボモーターを３つしか制御できないので、手のコントロールはモーター１台になってしまいます。。。

もう少し細かく制御したければ、NXTが２台要りますね。
今回は予算オーバーになるので、やりませんが。

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