Javaの課題丸投げコミュの失礼します。次のプログラムを改良して頂きたいのですが・・・

これらのプログラムはjpegカメラを起動させ、撮った写真データを無線(ZigBee)でパソコンに送信する、というものです。


○MainFrame.java
import java.awt.*;
import javax.swing.* ;
import java.io.*;
import gnu.io.*;

public class MainFrame extends JFrame{
public static void main(String[] args) {
JFrame frame = new MainFrame();
Canvas canvas = new Canvas();
try
{
UIManager.setLookAndFeel("com.sun.java.swing.plaf.windows.WindowsLookAndFeel");
}
catch(Exception e){ }
Thread t = new Thread(canvas);
t.start();
frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
frame.getContentPane().add(canvas);
frame.setSize(400, 400);
frame.setVisible(true);
}
}



○Canvas.java
import java.awt.*;
import javax.swing.* ;
import java.io.*;
import gnu.io.*;
import java.awt.image.BufferedImage;
import javax.imageio.ImageIO;

class Canvas extends JPanel implements Runnable{
public sport com=null;
public String com_number = "COM6";　//私のPCではCOM6
public int baut_rate = 115200;　//ZigBee使用のため
//public InetAddress target_ip=null;
public Image img=null;
public int image_count=0, jpeg_size=0;
public byte[] jpeg_data =new byte[0xFFFF]; //画像データ用配列Max64kbyte
private volatile Thread th=null;
private int status=-1;
private int i=0, j=0, k=0, loop=0, data_size=0, get_size_flag=0;
private String str=null;
private byte[] data =new byte[1024]; //受信データ用配列
// public File f = new File("C:\\Documents and Settings\\i06326\\C328\\image.jpg");
public BufferedImage bimg = new BufferedImage(320, 240, BufferedImage.TYPE_INT_RGB);

// Commands of C328-7640 Camera
byte[] sync ={ -86,13, 0, 0, 0, 0 };//0xAA,0x0D, 00,00,00,00
byte[] ack ={ -86,14,13, 0, 0, 0 };//0xAA,0x0E,0x0D,00,00,00
byte[] initial ={ -86, 1, 0, 7, 7, 5 };//0xAA,0x01,JPEG, size
byte[] package_size={ -86, 6, 8, 0, 2, 0 };//0xAA,0x06,512byte
byte[] get_picture ={ -86, 4, 5, 0, 0, 0 };//0xAA,0x04,Get Preview Picture
byte[] ack_with_id ={ -86,14, 0, 0, 0, 0 };//0xAA,0x0E,Package ID
byte[] ack_last_id ={ -86,14, 0, 0, -16, -16 };//0xAA,0x0E,Package LastID
byte[] reset ={ -86, 8, 0, 0, 0, 0 };//0xAA,0x08,Reset whole system
byte[] Power_Off ={ -86, 9, 0, 0, 0, 0 };//0xAA,0x09,

Canvas(){ setBackground(new Color(255,255,255)); }
public void run(){
while(true){
if( status==-1 ){
img=null;
try{
if(com == null){
com = new sport(com_number,baut_rate);
if(com.comID != null) status=0;
}
}
catch(Exception e){ }
repaint();//paintメソッド呼出し
try{
if( status==0 ){
// com.bsend(reset);//Send reset
// Thread.sleep(1000);
i=0; data=com.receives(com.length());//buffer clear
while( i<60 ){//sending sync 60 count
com.bsend(sync); Thread.sleep(20);//sending sync & wait
if( com.length()==12 ){//12byte受信を確認
com.bsend(ack);//sending sync
status=1; i=60;//C328応答に対する処理
}
++i;
}
}
}
catch(Exception e){}
repaint();//paintメソッド呼出し
try{
if( status==1 ){
i=0; data=com.receives(com.length());//buffer clear
com.bsend(initial);
while( i<2000 ){
Thread.sleep(2);
if( com.length()>=6 ){
status=2; i=2000;//inital OK
}
++i;
}
}
}
catch(Exception e){}
repaint();//paintメソッド呼出し
try{
if( status==2 ){
i=0; data=com.receives(com.length());//buffer clear
com.bsend(package_size);
while( i<2000 ){
Thread.sleep(2);
if( com.length()>=6 ){
status=3; i=2000;//inital OK
Thread.sleep(2000);
//wait for 1-2seconds befor capturing the first picture
}
++i;
}
}
}
catch(Exception e){}
}// if( status==-1 )のカッコを閉じる
try{
if( status==3 ){
i=0; data=com.receives(com.length());//buffer clear
com.bsend(get_picture);//Send get_picture
while( i<2000 ){
Thread.sleep(2);
if( com.length()>=12 ){
status=4; i=2000;//get picture OK
}
++i;
}
}
}
catch(Exception e){}

try{
loop=0; j=0;
while( status==4 ){
data=com.receives(com.length());//buffer clear
get_size_flag=0; i=0; ack_with_id[4]=(byte)loop;
com.bsend(ack_with_id);// send ack with ID
while( i<5000 ){
Thread.sleep(2);
if( get_size_flag==0 && com.length()>=4 ){
data=com.receives(4);
data_size=((data[3]<<8) & 0xFF00)+(data[2] & 0xFF)+2;//+VerifyCode 2byte
if( data_size > 508 || 2 > data_size ) break;//data_sizeが正常範囲外
get_size_flag=1;//データサイズが正常取得出来た時に1となる
}
if( get_size_flag==1 ){
if(com.length()>=data_size){
data=com.receives(data_size);
for(k=0; k<(data_size-2); ++k){//末尾のVerifyCode 2byteを除外
jpeg_data[j]=data[k]; ++j;//JPEG用配列に代入
}
i=9999;//data_size分の受信があれば正常処理として出る
if( data_size<508 ){//data_size==0が正常処理としてあり得る
status=5; com.bsend(ack_last_id);
}
}
}
++i;
}
if( i<9999 ) break; //所定の量のデータが来なかった
if( loop>100 ) break;//1枚の画像は最大でも70Data Package程度なので100は異常
if( j>0xFFFF ) break;//画像は最大でも40kbye程度なので64kbyteは異常
++loop; data=com.receives(com.length());//buffer clear
}//本ループは正常終了ならばstatus=5、異常ならばstatus=4のままで出る。
}
catch(Exception e){}
if( status==5 ){
img = getToolkit().createImage( jpeg_data ); ++image_count;
jpeg_size=j; status=3; repaint();//paintメソッド呼出し
}else{//異常発生時の処理
try{
com.bsend(Power_Off); Thread.sleep(50);
if(com != null) com.disconnect();
com = null;
Thread.sleep(8000); //再接続前にwaitを入れる
}
catch(Exception e){}
status=-1; repaint();//paintメソッド呼出し
}
}//while( th==thisThread)のループを閉じる
}
public void paintComponent(Graphics g) {
super.paintComponent(g);
if( status==-1 ){
if(str == null){str = "sport関数がおかしい？";}
g.drawString(str,10,30);
g.drawString("Portが既に使用されている可能性があります。",10,50);
}
if( status==0 ){
g.drawString("TCP接続完了、次にカメラとの通信を試みています",10,30);
}
if( status==1 || status==2 )
g.drawString("カメラと通信中",160,110);
if( image_count>0 && status>=3 ){
g.drawImage(img ,0, 20, this );//JPEG画面を描画
save(img);
if( (image_count % 10)!=0 ){
str=" カメラ "+image_count+" 枚目 "+jpeg_size/1000 +" kbyte";
}
g.drawString(str,10,10);
}
}
void save(Image image){
Graphics gr = bimg.getGraphics();
gr.drawImage(image, 0, 0, null);
gr.dispose();
try{
ImageIO.write(bimg, "jpeg", new File("C:\\Documents and Settings\\i07325\\image.jpg"));
}catch(Exception e){
System.out.println("ファイル書き込みエラー");
}
}
}



○sport.java
//シリアルポート関連
import java.applet.Applet;
import java.*;
import java.lang.*;
import java.net.*;
import java.awt.*;
import java.util.*;
import java.io.*;
import gnu.io.*;

public class sport{
public SerialPort port = null;
protected CommPortIdentifier comID = null;
public DataInputStream dis = null;
protected DataOutputStream dos = null;
protected String message = "（´・ω・｀）";

public sport(String ComName,int BaudRate){
try{
comID = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(ComName);
message = "COMPORT OK!";
System.out.println(ComName+" BaudRate="+BaudRate);
}
catch (Exception e) {
message = "Error opening socket";
System.out.println("Error opening socket");
return;
}
//もしポートが既に開いていないなら、ポートを開いて各種設定を行います。
if(comID.isCurrentlyOwned()==false){
try
{
//シリアルポートのインスタンスを生成
port = (SerialPort)comID.open("serial_camera",2000);
//ボーレート、データビット数、ストップビット数、パリティを設定
port.setSerialPortParams(BaudRate,SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE );
//フロー制御はしない
port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
}
catch(Exception e){ message="うまく開けませんでした。";}
}
else{ message="すでに開いています。"; }

try{ // Create an input stream
dis = new DataInputStream( new BufferedInputStream(port.getInputStream()));
}
catch (Exception ex) { message="Error creating input stream"; }

try{ // Create an output stream
dos = new DataOutputStream( new BufferedOutputStream(port.getOutputStream()));
}
catch (Exception ex) { message="Error creating output stream"; }
}

public synchronized void disconnect(){
if (port != null){
try{ port.close(); }
catch (Exception e){ }
}
}


public synchronized void bsend(byte[] temp){
try{
for(int i=0;i<temp.length;i++){
System.out.print(temp[i]);
}
System.out.println("");
dos.write(temp, 0, temp.length);
dos.flush();
}
catch(Exception ex) {
message = "Error sending data : " + ex.toString();
}
}

public synchronized byte[] receives(int length){
byte[] retval = new byte[length];
try{
dis.read(retval);
}
catch (IOException e){ }
return(retval);
}

public synchronized int length(){
int len = 0;
try{
len = dis.available();
}
catch (IOException e){ }
return len;
}
}



このプログラムにタイマー機能を付けて、リセットができるようにしたいのです。例えば、撮影ができないようなことになった場合、自分の手で電源を切る(リセットする)のではなく、プログラム自体でリセットをかけ、無理矢理撮影ができるようにしたいのです。

１０分おきにリセットをかけ、それから撮影を開始する。というものが望ましいです。

よろしくお願い致します。