モーターライズドストランドビースト計画

海風を風車で受けて砂浜を歩くストランドビーストだが、風力ではなくDCモータで駆動させてみたい。

とりあえず試作として足１本分を印刷して組み立ててみた。クランクの中央軸を手で回すと王蟲の前足のようにしゃかしゃか動いた。

動力軸と足のクリアランスや躯体を固定する部分等を改修して、動力伝達のピニオンギア(足２本で１組)も追加。２０：７だけど大丈夫だろう。

次は足２本分を印刷して動作確認し、大丈夫そうなら＋４本〜８本を印刷して、動力軸を回す為のギアやモータと電池の実装部品を作る流れ。