ストランドビースト作成への道

ちょっと前に完成したのは動いたけど歩かなかった。機械抵抗の問題もあるけど、マブチモーターと単三１本ではトルクが足りないようだ。計算するとギア比は1:6.7だった。どうやら1:50ぐらい必要のようだ。本家はよく風力で動いてるなと感心する。

ウォームギヤにするかと思ったが、3Dプリントでは螺旋階段になってギアの用をなさない。
となると、地道に減速するギアボックスを作るか、モーターのトルクを上げるか。

とりあえず改良型を４足分組付けた。印刷時間計５時間、組付け30分。もう２足も印刷済なので、あと２足=２時間強で部品は出揃う。

形式はSB19A2、SBはストランドビースト、2019年式、２回改良という型番。