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2016年06月18日07:11

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X350に少し慣れた

 X100が不在の間、x350を使って3D飛行の練習をし、結構、操作に慣れて来たように思う。1sバッテリーのx100とは、電圧比の2乗の9倍ほどもエネルギーが違うので、最初は慎重の上にも慎重にホバリングの練習を繰り返した。

 ホバリングに少し慣れてきて、左右前後に傾ける動作の練習をして分ったことは、x、y回転は敏感だが、x、y移動は鈍感だということ。

 だから、水平を保つ操作を継続するホバリングが一番難しい。むしろ、大きな角度、例えば45度、右、左と連続して傾けている方が安定しているように思える。それは、多分、そういう大きな姿勢変化の中では、小さなブレが気にならないからだろう。

 今日、x100の2台目が届くのだが、x350に慣れたお陰で、x100を前より落ち着いて操作できそうだ。

 3D+インバートモードでのスロットル特性にも、やっと慣れて来た。スロットル中央に出力低下するゾーンは無く、矩形波のようにモータ回転方向が変わること、そして、その回転数は、ホバリングするに足るものだということ。

 だから、3D+インバートモードでは着陸出来ないようになっている。また、スロットル中央から下の操作領域は背面飛行で上昇を行うものだが、これにはまだ馴染めない。


 
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