ローレンツ変換　：　　異なる慣性系の間の座標変換は、最も容易なものになるに違いない、という仮定のもとに、ローレンツ変換を導きます　　最も容易な変換は、「回転」の他にはありえない　　何と言っても、大きさが変わらない「合同変換」だから　　他

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